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**什么是 STM32** 2 S6 G. M4 G+ P STM32,从字面上来理解,ST是**意法半导体**,M是Microelectronics的缩写,32表示32位,合起来理解,STM32就是指ST公司开发的32位微控制器。在如今的32位控制器当中,STM32可以说是最璀璨的新星,它受宠若娇,大受工程师和市场的青睐,无芯能出其右。 8 a/ x$ j- Z0 r+ n( y' P& o STM32属于一个微控制器,自带了各种常用**通信接口**,比如USART、I2C、SPI等,可接非常多的传感器,可以控制很多的设备。现实生活中,我们接触到的很多电器产品都有STM32的身影,比如智能手环,微型四轴飞行器,平衡车、移动POST机,智能电饭锅,3D打印机等等。相关推荐:[STM32自平衡机器人项目,文末附代码、电路图等资料](http://mp.weixin.qq.com/s?__biz= ... =21#wechat_redirect)。 现在无人机非常火热,高端的无人机用STM32做不来,但是小型的四轴飞行器用STM32还是绰绰有余的。- ]% `6 g' B" P A, U& x **STM32 分类**% i+ w. n8 a+ U/ d( a1 g# y ( l4 L+ S! S! j! G STM32有很多系列,可以满足市场的各种需求,从内核上分有**Cortex-M0**、M3、M4和M7这几种,每个内核又大概分为主流、高性能和低功耗。具体如下表所示。
# g% V" f6 r% m7 `, ?3 t9 x 单纯从学习的角度出发,可以选择F1和F4,F1代表了基础型,基于Cortex-M3内核,主频为72MHZ,F4代表了高性能,基于Cortex-M4内核,主频180M。之于F1,F4(429系列以上)除了内核不同和主频的提升外,升级的明显特色就是带了LCD控制器和摄像头接口,支持**SDRAM**,这个区别在项目选型上会被优先考虑。但是从大学教学和用户初学来说,还是首选F1系列,目前在市场上资料最多,产品占有量最多的就是F1系列的STM32。6 j- y$ ?9 H* o7 L$ A" n, M7 m . b& F- m6 u# q) g5 @ 以STM32F103VET6来讲下STM32的命名方法,具体如下表所示。
( R( f$ \- G( v* {! r & j& D! @/ `8 v2 \) y7 u2 ]/ H 更详细的命名方法说明,见下图。
0 O! y" v- j% L7 b/ {1 Y 5 Q+ e8 M4 w# h% F! V **选择合适的 MCU** $ @( n& O$ f! d" ^3 z2 h 了解了STM32的分类和命名方法之后,就可以根据项目的具体需求先大概选择哪类内核的MCU,普通应用,不需要接大屏幕的一般选择Cortex-M3内核的F1系列,如果要追求高性能,需要大量的数据运算,且需要外接RGB大屏幕的则选择Cortex-M4内核的F429系列。明确了大方向之后,接下来就是细分选型,先确定引脚,引脚多的功能就多,价格也贵,具体得根据实际项目中需要使用到什么功能,够用就好。确定好了引脚数目之后再选择FLASH大小,相同引脚数的MCU会有不同的FLASH大小可供选择,这个也是根据实际需要选择,程序大的就选择大点的FLASH,要是产品一量产,这些省下来的都是钱啊。有些月出货量以KK(百万数量级)为单位的产品,不仅是MCU,连**电阻电容**能少用就少用,更甚者连PCB的过孔的多少都有讲究。项目中的元器件的选型有很多学问。% K9 g! R& ~5 p) U |
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