stm32f407VGT6用freertos库一直进hardfault循环

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stm32f407VGT6用freertos库一直进hardfault循环

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墉提问时间：2025-3-13 20:07 / 未解决

用cubemx建的f407VGT6的工程，采用FreeRTOS操作系统，keil中一用FreeRTOS的队列库函数就进hardfault错误循环。debug后最终锁定在memcpy中进入的。但是memcpy是在FreeRTOS的库函数中调用，不太好改。并且我只建的小工程，给的参数也比较小，应该不存在溢出的情况。

求大神指点❤️ ❤️ ❤️

赞收藏评论3 发布时间：2025-3-13 20:07

3个回答

〃聪聪哥哥回答时间：2025-3-14 08:46:08

会不会是数组溢出了、》？？？

赞 0 评论

xmshao 回答时间：2025-3-14 09:25:01

最终锁定在 memcpy 中进入 HardFault，这通常意味着在内存操作过程中出现了非法访问的情况。

你在创建队列时，看看到底创建成功没有，根据返回值可以判断是否成功。

你可以适当调整下任务的栈大小。

另外，看看配置的configTOTAL_HEAP_SIZE 是否太小了点，改大点试试。

赞 0 评论

jzx123 回答时间：2025-3-14 10:38:30

遇事不决加大线程栈和主栈深度，也可以在魔法棒里面Linker选项卡的Misc Control加入--info=summarystack，编译后在MAP文件查看各个函数最大调用的栈深度

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