Motor Control Workbench六步算法显示硬件不支持电流检测，同一套硬件FOC算法就显示支持；硬件为B-G431B-ESC1
STM32G474RBT6芯片，hal库默认设置为双bank模式，怎样修改为单bnak模式？使用STM32CubeMX工具生成工程时，只能选双bank模式，不能选单bank模式！
STM32G474RBT6使用Keil工程通过仿真器下载程序时，程序量超过64K时，就会下载失败，求教。
STM32G474 HRTIM 推挽模式下 关闭死区 在比较寄存器较小的情况下，存在输出脉宽直接到100%
最近在做单极倍频SPWM
stm32G474RBT3的flash擦除寿命是多少？
stm32g431rbt怎么显示汉字
F103和G474的180°移相區別
STM32G431内部运放1和2输出连接的ADC为什么不是OPAMP？
MCSDK 6.2.1 位置模式过冲
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对于HRTIM，每个定时单元共用一个PREEN位，位于MCR寄存器里。
具体点说，PER，CMP的预装控制位就是这1位，不像其它非HRTIM，ARR和CCR的预装控制位是分开的。