STM32G431的程序在正常运行半年多后，出现系统周期性复位，如何进一步排查 ?
有没有人搞过单极倍频的SPWM
STM32G474VET6如何配置HRTIM的中心对齐模式
求一份电流前馈电机控制的参考示例feed_forward_ctrl.c.h,
G474 HRTIM的6个Fault引脚能对应三个定时器的6个通道吗？
STM32G4 FLASH擦除不了，寻求各位大佬、官方的帮助
商城兑换的F334开发板
用mcsdk6.4工具使用ElectronicSpeedControl_ESC-G4生成的代码编译没错误但是开机就卡死怎么解决？
STM32G431的电机驱动代码的FOC中断触发相关问题。
STM32F302中ADC双重交替模式采样频率问题？
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对于HRTIM，每个定时单元共用一个PREEN位，位于MCR寄存器里。
具体点说，PER，CMP的预装控制位就是这1位，不像其它非HRTIM，ARR和CCR的预装控制位是分开的。