感谢大家对直播 | STM32MP2x资源隔离架构（RIF）介绍与使用热情参与！本文给大家汇总了本次直播回放视频、直播答疑Q&A、直播讲义等。

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STM32MP2 RIF（资源隔离框架）介绍课件.pdf (2.61 MB, 下载次数: 35)

2025-3-18 10:34 上传

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( E  D+ k4 n/ i; p' H. S- A直播答疑汇总
( {/ o; l: u4 X我们从直播答疑中选一些比较有代表性的提问在这里与大家分享，供大家回顾。


Q：RIF配置，STM32CubeMX需要升级到哪个版本？
A：6.13及以上。


4 ?$ _4 d4 {2 a$ hQ：已经部署的设备，还可以追加使用RIF吗？
A：可以的，但是需要重新部署，不支持动态调整。


Q：CID1在正常情况下对SRAM的访问权限是如何配置的？它是否有权访问预留给cm33_cube_data的区域？
A：SRAM的访问权限是通过RIF设备树配置的，CID1没有权限访问预留给cm33_cube_data的区域。


Q：在开发STM32MP2x项目时，如何判断是否需要使用RIF架构？
A：STM32MP2系列中，RIF架构无论如何都存在，开发时需要考虑的是应用的需求和使用场景是怎样的，然后决定需要对RIF做什么样的配置。比如A35控制哪些外设，M33控制哪些外设，memory如何在两个内核之间做分配等等。

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# \! w9 N1 ~& q/ F: ]3 jQ：在实际项目中，如何配置和使用RIF来保护敏感数据和资源？
; [$ {! |( ]: a! R& s& ^A：针对开发板的默认配置中已经使用RIF保护optee使用的memory和外设资源，包括访问隔离机制，以及DDR加密。
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Q：Lockstates在RISUP设备树配置中表示什么？它们如何控制配置的锁定状态？
A：lockstate表示RISUP的某个RIF配置是否锁定。
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Q：RIF在处理低功耗模式时的行为是怎样的？哪些配置可能会丢失？
1 G. Y, _; E! U+ I- c' L( B0 W  eA：如果进入了standby模式，唤醒后相当于重启，需要重新配置RIF，其他低功耗模式下唤醒后RIF IP基本不需要重新配置。


, q" s6 {( Y. jQ：如何确定特定IP的RCC寄存器的访问权限？这一权限是如何根据RCC index或RISUP的配置来设定的？
, i; d+ ?% S/ X% i" gA：可以通过RCC的RIF配置进行调整，找到对应的ID然后修改配置即可。
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0 |9 C. J% N4 @6 KQ：STM32MP2通过SESIP Level 3认证和PSA 1级认证了吗？
- k2 H3 u' v$ A  J9 ~  v2 g* PA：认证正在进行中，通过后证书可以在相关网站查询到。
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Q：在软件层面，如何通过编程接口（如API）来控制RIF架构？是否有具体的代码示例可以参考？
A：A35上的RIF配置可以通过设备树进行配置，不需要调用函数，M33侧如果需要配置RIF，有相关的driver API。

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* z9 E1 C, I( C! cQ：这个CID可以再详细讲一下吗？
A：CID就是给总线主设备分配的一个标识号码，让slave知道当前的某个访问是来自哪个bus master的，其中比较特别的是TDCID和DDCID，TDCID标记了具有最高可信权限的那个master，通常是A35或者M33，DDCID是给调试端口使用的CID，通常也具有很高的访问权限，主要用于调试功能。
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8 x6 `* J  `: o* s& C' QQ：TF-A安全启动可以用RIF吗？也是通过CID访问吗？
" R* C% [9 t/ l! QA：TF-A启动时已经会对RIF做一些配置，后面optee运行起来的时候还会做系统完整的RIF配置。

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0 I$ z" r  T9 ]! hQ：CID过滤规则是什么？违反这一规则会导致什么后果？
6 h9 ~7 C8 H+ V+ J. W  y+ ]9 WA：CID过滤通常支持几种模式：1）不过滤，任何一个master都可以访问改资源，2）启用过滤，且静态分配给一个master，只有该master可以访问该资源，3）启用过滤，且动态分配给多个master，该资源可以在白名单中的多个master之间共享，master通过信号量获得访问权限，4）启用过滤，使能共享模式，但是白名单为空，用于完全禁止某个资源的使用。

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8 E$ }% r7 p: W; Z$ q# _+ `* iQ：RIF架构在STM32MP2x系列不同型号之间是否存在差异？如果有，主要体现在哪些方面？
7 y+ G5 l, `' a* Z7 Z" L% \+ QA：RIF架构在STM32MP2x系列中基本没有差异，微小的差异主要体现在一些外设上。


Q：如果我想用STM32MP2x做一个小型机器人，RIF能帮我隔离电机控制和图像处理任务吗？
% S7 q6 ?# Q" u, rA：如果电机控制部署在M核，图像处理部署在A核的话，那么是可以做到隔离的。


Q：CPUwo/TZ（不带信任区域的CPU）如何与RIF感知系统集成？它有哪些限制？
+ h& M0 M! T( OA：不带TZ的CPU无法发起携带安全信号的访问，只能访问非安全属性的资源。


Q：隔离配置出错怎么办？比如误隔离了关键资源，系统会崩溃吗？有没有快速恢复或调试的方法？
* b2 ~. V" }5 c- mA：错误的配置很可能导致系统崩溃，这中问题通常在开发的早期阶段就会遇到，可以根据log等信息检查修改配置，解决错误配置带来的冲突问题。


' [( Z0 ^, U3 S5 b" W2 [& ~' Y+ SQ：RISUP的非法访问，可能通日志来查看吗？如果有，最多可以支持多少条的查询？
A：在默认的设置中，只要出现非法访问事件，Linux会panic，并输出非法访问相关信息的log。
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! `( X6 E/ @# a6 l3 `5 gQ：调整隔离策略，RIF是否支持动态重配置，或者是否需要重启系统？
: {. m* Y& w: y9 eA：RIF支持动态配置，没有锁定的配置项可以由授权的security domain（例如Trusted Domain）修改配置。如果某些配置已经锁定，则锁定的配置项只有复位之后才能重新配置。


Q：A35和M33都支持Trustzone，RIF如何协调两个内核的安全/非安全标记。
A：RIF引入了CID概念，每个内核用不同的CID标记各自发起的访问，RIF架构可以基于CID过滤不同内核发起的访问。


: ^' l. k: C* C  i, }6 }9 \) R' dQ：在多任务操作系统（如Linux或RTOS）中，RIF架构如何支持不同任务的资源隔离？
A：多任务之间的隔离通常由操作系统内核来管理，可以通过动态修改memory的访问权限实现。
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Q：功能安全和普通应用数据区隔离是怎么实现的？
A：如果由M33核来执行功能安全部分的操作，那么M33核使用的memory和外设资源都可以通过RIF配置为只允许M33核访问，A35以及其他master都没有权限访问分配给M33的memory，如果M33启用TrustZone功能，而且功能安全运行于M33的安全侧，那么M33核上的非安全侧代码也无法访问到功能安全使用的数据区。
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! u, K! d. `9 s* p5 E0 H8 zQ：这个如何保护用户代码不被泄露？
" N8 r) p* @4 sA：用户代码泄露的问题可以从多个层面进行保护，RIF能够提供的主要是运行时期的DDR加密，保护optee一侧的执行安全，对于用户代码本身，STM32MP2的安全启动功能可以支持FSBL(TF-A)和optee的签名和加密。


Q：ST是否提供RIF相关的API？对Linux内核的资源管理是否冲突。
A：A35这边的RIF可以通过设备树进行配置，已经分配给Linux侧管理的资源Linux可以完全管控，不冲突。M33一侧如果需要配置RIF，会有相关的HAL driver API。
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Q：软件隔离还是硬件隔离？
3 |5 ?( l# [' _6 F* s8 @A：RIF本身是硬件隔离，配合CPU中运行的不同的软件实现软硬结合的系统级隔离。

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+ W9 U( o6 Y, D! tQ：RIF和TrustZone有什么区别？
A：TrustZone是内核的特性，RIF是把TrustZone的隔离机制延申到SOC的整个系统，并且引入了CID的概念，除了可以区分安全/非安全，特权非特权，还可以区分不同的总线主设备，包括CPU和其他master，例如DMA。
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