本文为大家介绍STM32H7带的ITCM，DTCM，AXI SRAM，SRAM1，SRAM2，SRAM3，SRAM4和备份SRAM的基础知识。

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, _3 D+ f5 R7 Z. H, t
3 V' `; V2 _& v上图可以方便识别总线所外挂的外设，共分为三个域：D1 Domain，D2 Domain和D3 Domain。

1、  ITCM和DTCM

8 ?. m3 l& \/ t# M这两个是直连CPU的。

2、  D1 Domain
- j& Q& D+ F' ~2 S' s$ b* m- X+ W2 }
' I4 J4 b" x% |0 pD1域中的各个外设是挂在64位A**线组成6*7的矩阵上。
) u6 ?; k1 x) t9 r2 O7 B
6个从接口端ASIB1到ASIB6，外接的主控是LTDC，DMA2D，MDMA，SDMMC1，AXIM和D2-to-D1 AHB 总线。

7个主接口端AMIB1到AMIB7，外接的从设备是AHB3总线，Flash A，Flash B，FMC总线，QSPI和AXI SRAM。另外AHB3也是由A**线分支出来的，然后再由AHB3分支出APB3总线。
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3、  D2 Domain
# |* d2 {8 G- n- ~
( l6 ?' r: A5 C" a  N8 }" [5 _D2域的各个外设是挂在32位AHB总线组成10*9的矩阵上。

10个从接口，外接的主控是D1-to-D2 AHB 总线，AHBP总线，DMA1，DMA2，Ethernet MAC，SDMMC2，USB HS1和USB HS2。

/ o, C0 H2 @3 ~) y2 T4 P9个主接口，外接的从设备是SRAM1，SRMA2，SRAM3，AHB1，AHB2，APB1，APB2，D2-to-D1 AHB总线和D2-to-D3 AHB总线。

4、  D3 Domain
" p2 P7 D* e! z9 H( v, r5 B
D3域的各个外设是挂在32位AHB总线组成3*2的矩阵上。
. X$ H9 H2 W1 |1 Z- g
3个从接口，外接的主控D1-to-D3 AHB总线，D2-to-D3 AHB总线和BDMA。

2个主接口，外接的从设备是AHB4，SRAM4和Bckp SRAM。另外AHB4也是这个总线矩阵分支出来的，然后再由AHB4分支出APB4总线
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**各块RAM特性**

各块RAM的特性对比如下，特别注意他们支持的最大速度和容量大小。

" e8 M" X/ O4 J& b3 s**TCM区**
: @7 j8 o' l6 A2 u
TCM : Tightly-Coupled Memory 紧密耦合内存 。ITCM用于运行指令，也就是程序代码，DTCM用于数据存取，特点是跟内核速度一样，而片上RAM的速度基本都达不到这个速度，所以有降频处理。

, Q% v) h0 w. N速度：400MHz。DTCM地址：0x2000 0000，大小128KB。ITCM地址：0x0000 0000，大小64KB。

5 A& U: v: x/ ^**AXI SRAM区**
9 C$ y/ s, `/ e2 Q$ X
4 i: c7 M, b. M& W% m; Q0 @位于D1域，数据带宽是64bit，挂在A**线上。除了D3域中的BDMB主控不能访问，其它都可以访问此RAM区。

" y& q; L* E( p* X: z速度：200MHz。地址：0x2400 0000，大小512KB。用途：用途不限，可以用于用户应用数据存储或者LCD显存。

/ u& S6 O" O, W' ~2 c**SRAM1，SRAM2和SRAM3区**

位于D2域，数据带宽是32bit，挂在AHB总线上。除了D3域中的BDMB主控不能访问这三块SRAM，其它都可以访问这几个RAM区。
9 o9 K' i7 S: w# v9 M, @
速度：200MHz。

SRAM1：地址0x3000 0000，大小128KB，用途不限，可用于D2域中的DMA缓冲，也可以当D1域断电后用于运行程序代码。
. i  Q- T1 w8 [
$ p4 m2 d1 m+ Z- h' a# M  MSRAM2：地址0x3002 0000，大小128KB，用途不限，可用于D2域中的DMA缓冲，也可以用于用户数据存取。
' ~& u7 e% q5 A) i; L
SRAM3：地址0x3004 0000，大小32KB，用途不限，主要用于以太网和USB的缓冲。
) x3 |3 f4 Q$ i1 ^( P' i
**SRAM4区**
# l% b2 _: b: C3 _3 \# m( P
位于D3域，数据带宽是32bit，挂在AHB总线上，大部分主控都能访这块SRAM区。

: y' |" h( p% D; {. [  V6 M2 y速度：200MHz。

地址：0x3800 0000，大小64KB。
, W; K/ w( P- e6 v
7 \+ d8 ~* c' u; ]1 J( |) m1 H2 z: ?用途：用途不限，可以用于D3域中的DMA缓冲，也可以当D1和D2域进入DStandby待机方式后，继续保存用户数据。
( ^: x& D6 P( e5 Z* y
**Backup SRAM区**

备份RAM区，位于D3域，数据带宽是32bit，挂在AHB总线上，大部分主控都能访问这块SRAM区。

' T- m1 f& H- G& w: ?* k* R- n9 k速度：200MHz。
1 T9 I( u6 ~/ u3 w
1 h5 L0 e3 d0 K1 J# N3 {) C# b$ E/ e地址：0x3880 0000，大小4KB。

用途：用途不限，主要用于系统进入低功耗模式后，继续保存数据（Vbat引脚外接电池）。
) c# O8 ^1 E' D. d, H) q/ P; c
6 x4 w" v) v( [, jRAM的时钟问题

正常情况下，系统上电后，CPU要访问的外设是需要使能对应的时钟位，但是下面这几个，CPU上电即可访问，而且芯片没有对应的寄存器使能位。
! z% {6 d5 z. }8 p4 D- a
' T0 E4 N$ x# k8 T! P7 u: {4 G
1 Z! Y. r4 Z$ j, t  h9 r. P也就是说AXI SRAM，SRAM4，ITCM和DTCM可以在上电后直接使用。而SRAM1，SRAM2，SRAM3是需要使能的，但是实际测试发现，不使能也可以正常使用。不过，建议用到时候开启下时钟，防止意想不到的问题发生。
; k- _5 }, \: l0 H
# M: G# L/ a1 {0 p**RAM的DMA问题**

; j5 ~- Q- ~& j9 F$ b5 _0 c' ?先看下面的Bus Master总线主控端和Bus Slave设备端的控制互联：
2 }! v* T* \( z2 r

. b1 D$ k( {1 ^$ e% q* n$ s' l' {加粗字体是64位总线（ITCM，DTCM，Flash A，Flash，AXI SRAM，FMC等），普通字体是32位总线。
访问通路（每个小方块里面的字符）
任何有数字的表示有访问通路。
1 Y) ?' C: U+ E+ {2 E& ~6 o" ?短横杠“-”表示不可访问。
有灰色阴影的表示有实用价值的访问通路。
表格中具体数值所代表的含义
D=direct,
1=via AXI bus matrix,
" A3 N8 _+ ~. p! ?7 Y2=via AHB bus matrix in D2,
, j1 B7 f1 ^) v1 r3=via AHB bus matrix in D3,
4=via AHB/APB bridge in D1,
8 z" L2 I" K5 ?) x7 w9 z5=via AHB/APB bridge in D2,
6=via AHB/APB bridge in D3,
& Q; l3 }0 n$ Y6 n7=via AHBS bus of Cortex-M7,

多个数值组合 = 互连路径以数字的顺序经过多个矩阵或/和桥。
. a- H" ]& D7 h/ C5 v6 G) t
4 F2 y1 }  o" ]* F3 R5 o总线访问类型
- Z0 O9 a5 f% r! _7 v
) }$ W! m0 `4 G7 ~普通字体表示32位总线。
; D9 `+ h, o: A$ v$ y
9 Z/ |' o6 y$ }7 _! y0 h斜体表示32位总线主机端/ 64位总线从机端。

粗体表示64位总线。

通过这个总线互联图，要了解到下面三个重要知识点：
0 n, G4 Z4 p  U$ o
$ s# ?, z8 z5 YDTCM和ITCM不支持DMA1，DMA2和BDMA，仅支持MDMA。
# l. o2 E  q& Q5 X/ w3 B
AXI SRAM，SRAM1，SRAM2，SRAM3不支持BDMA，支持MDMA，DMA1和DMA2。
$ H- w: e8 ~9 B, s1 l
& G- ]% u, K+ A  Q1 x- @0 pSRAM4支持所有DMA，即MDMA，DMA1，DMA2和BDMA。