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请问下大家，STM32G431 芯片UVW三相的电流检测，配置使用内部运放PGA，看到G431-ESCdemo板对应motor workbench配置，为什么UV相的运放输出分别是ADC1 3通道和ADC2 3通道，而W相输出是ADC1 12通道和OPAMP3通道呢？不应该U和V相也有OPAMP1和OPAMP2通道吗？三个运放应该是一模一样的，使用内部PGA运放情况下不应该只能配置为OPAMP1，OPAMP2，OPAMP3吗？为啥还会有adc1 通道3之类的说法呢？我是用G431-ESC官方的demo板，发现通过motor workbench和cubemx配置的运放三个是不一样的，获取adc值时候，运放1和2输出连接的是adc，3运放连接的是opamp，请问下这样是基于什么考虑？
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STM32G431的程序在正常运行半年多后，出现系统周期性复位，如何进一步排查 ?
有没有人搞过单极倍频的SPWM
STM32G474VET6如何配置HRTIM的中心对齐模式
求一份电流前馈电机控制的参考示例feed_forward_ctrl.c.h,
G474 HRTIM的6个Fault引脚能对应三个定时器的6个通道吗？
STM32G4 FLASH擦除不了，寻求各位大佬、官方的帮助
用mcsdk6.4工具使用ElectronicSpeedControl_ESC-G4生成的代码编译没错误但是开机就卡死怎么解决？
STM32G431的电机驱动代码的FOC中断触发相关问题。
fdcan通信内部回环正常，换成正常模式收不到数据
G474的opamp失效症状。有大佬遇到相同的症状吗
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从板上原理图看，运放三个输出是没接什么，是调试用的。
STM32F042K6芯片数据，由于输入错密码3次，数据被重置了，有没有办法恢复？ 有偿求助。
我也觉得很奇怪，在AN5306里面也有个错误，和这个差不多，
opamp3的输出只能ADC1_IN12(PB1)和ADC2_IN_VPOPAMP3(VPAPOMP3)这两个之间选项选择，
全球论坛上问过，如果选择外置输出的话，需要另一个ADC2的引脚采样，不能同时输出内部ADC2和外部ADC1，不知道这个是怎么切换的