workbench6.3.2生成的代码，无法用pilot电机参数识别，无法通讯

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workbench6.3.2生成的代码，无法用pilot电机参数识别，无法通讯

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qy1993 提问时间：2025-4-7 19:34 / 未解决

采用的是NUCLEO-G474RE搭配X-NUCLO-IHM08M1，电机是之前买的一款有霍尔的BLDC打算学习FOC算法，电源是明纬的24V5A，比电机额定小一些，应该不影响。NUCLEO-G474RE的跳线帽没动过（默认），X-NUCLO-IHM08M1改成了FOC的，按官方文件改了5处，下图可以看清。

发论坛.jpg

打开workbench生成文件都是正常的。

workbench创建.png UART口.png pilot选项.png 代码生成1.png 代码生成完成.png

然后打开keil5，也是都正常的

确认波特率.png 编译正常.png 刷入开发板正常.png

到这里，开发板已经刷成功了，也复位了

com口正常.png

检查自己的com口，也是正常的。打开workbench，pilot软件。

连接后就这样了.png 开发板没有返回.png

开发板没有通讯返回了，我试过几次了，我自己没法解决这个问题，只能上论坛了

刚刚使用了IDE，编译时有4个报错。

IDE报错.png

这个本来默认上面一个，报错所以改了其他

../../MCSDK_v6.3.2-Full/MotorControl/MCSDK/MCLib/Any/Inc/mp_one_touch_tuning.h:33:10: fatal error: arm_math.h: No such file or directory

33 | #include "arm_math.h"

| ^~~~ compilation terminated.

make: *** [Middlewares/MotorControl/subdir.mk:70: Middlewares/MotorControl/mcpa.o] Error 1

make: *** Waiting for unfinished jobs....

还有这三个报错

刷入开发板正常.png

代码生成1.png

代码生成完成.png

pilot选项.png

UART口.png

开发板没有返回.png

com口正常.png

连接后就这样了.png

workbench创建.png

确认波特率.png

编译正常.png

发论坛.jpg

赞收藏评论2 发布时间：2025-4-7 19:34

2个回答

弗兰克回答时间：2025-4-8 10:11:39

估计是串口通讯那边的问题，把波特率降到115200试试

赞 0 评论

qy1993 回答时间：2025-4-8 10:39:00

弗兰克发表于 2025-4-8 10:11
估计是串口通讯那边的问题，把波特率降到115200试试

我也怀疑过，改115200试过，也不行。所以才有了核对波特率那个图。

赞 0 评论

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