STM32F103TBU6 封装是VFQFPN36 将PD0和PD1配置成CAN不成功是什么原因

linxiao88 提问时间：2025-4-8 17:41 / 未解决

问答
是否解决:	未解决

规格书上可以配置成CAN, 程序配置好后发现发送数据没有邮箱。然后在STM32CubeMX软件进CAN配置发现STM32F103TBU6 封装是VFQFPN36 PD0和PD1没有CAN功能选项，请问是什么原因？不知道这PD0和PD1能否作CAN接口使用。

又查了芯片使用手册：

请帮忙看看是什么原因？谢谢！

肖林

赞收藏评论4 发布时间：2025-4-8 17:41

4个回答

种花家刘氓兔回答时间：2025-4-9 12:32:31

在DS5319 Rev 19手册中，VFQFPN36引脚的PD0和PD1引脚可功能复用为CAN

在RM0008 Rev 21手册中，却又写的36引脚无法复用CAN功能

在cubemx中，PD1和PD0也无法配置CAN功能

估计是参考手册 DS5319的问题吧需要更换其他方案

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xmshao 回答时间：2025-4-9 12:37:01

对于STM32F103非互联型芯片，如果PD0 PD1作为CAN通信脚的话需要手动做REMAP操作。
在参考手册的AFIO章节有介绍。

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STMCU-管管回答时间：2025-4-9 13:23:33

看起来STM32F103TBU6（36脚）的PD0/PD1硬件上不支持CAN功能重映射的。对于36脚封装，必须使用默认的CAN引脚： PA11（CAN_RX） PA12（CAN_TX）如需使用PD0/PD1作为CAN，需选择100脚或144脚封装的型号

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linxiao88 回答时间：2025-4-10 13:48:54

谢谢各位百忙之中抽时间回覆！非常感谢！

肖林

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