观察开发板原理图以及数据手册，可以看到用户LED灯连接的PA5和PC9引脚均有PWM输出功能。

分别选取PA5为TIM2_CH1，PC9为TIM3_CH4，在CubeMX中配置如下

在程序中，首先开启PWM的时钟中断

  HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_4);

引入PWM配置结构体

TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

在主函数中，通过不断调节占空比实现两盏不同频率的LED呼吸灯

  uint16_t cnt1 = 0;
  uint16_t cnt2 = 0;
  uint8_t flag1 = 1;
  uint8_t flag2 = 1;
  while (1)
  {
          if(flag1 == 1)
          {
                  cnt1 += 10;
                  if(cnt1 == 1000)
                          flag1 = 0;
          }
          else
          {
                  cnt1 -= 10;
                  if(cnt1 == 0)
                          flag1 = 1;
          }

          if(flag2 == 1)
          {
                  cnt2 += 20;
                  if(cnt2 == 1000)
                          flag2 = 0;
          }
          else
          {
                  cnt2 -= 20;
                  if(cnt2 == 0)
                          flag2 = 1;
          }
          sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
          sConfigOC.Pulse = cnt1;
          sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
          sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
          HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
          sConfigOC.Pulse = cnt2;
          HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4);
          HAL_Delay(20);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

得到效果如下