本次测评的第一个基础任务是GPIO测试：使用外部中断控制小灯点亮熄灭，实际上不管是外部中断还是小灯的亮灭控制，都是对GPIO的基本控制，一个是输入附带中断，一个就是纯纯的输出控制，这里我们将在上一个例程的基础上通过对STM32CubeMX对单片机进行配置然后实现这些功能，毕竟上一个历程中实际上并没有对任何控制引脚进行配置，只不过有最基础的一些系统配置，保证芯片可以运行起来。
! }, Q+ d: h4 ~" f5 n' y8 P9 v% w      我们看一下时钟的配置：
" O  S4 i9 O5 F

& Q1 q  J5 L8 p" i

      目前已经配置为最大的48MHz的系统时钟，使用的是内部的振荡器，这里我们就不修改了，虽然板子上配备的高速外部时钟，对本次测试的影响不大。
2 C- U; d% W1 S  e% X! J! d      首先看一下对应的灯的原理图：

; s( H1 t( }# z# ~

( J& b* F3 H- ^4 l7 p      本开发板上一共配备了2个可以自定义的LED，LD1是绿灯，可以通过PA5引脚进行控制，LD2是蓝灯，可以通过PC9进行控制，通过原理图进行分析，当PA5为高电平时LD1亮起，PC9为低电平时LD2亮起。
      再看一下按键的原理图：

/ ?- e& e# E$ A0 ]

      按键还是老样子，连接的是PC13引脚。
      接下来我们看一下STM32CubeMX中的配置：
      按键配置为外部中断：
3 f4 K, ]8 v2 L3 p- R

' i& ]1 I  c1 ?/ n      并修改为下降沿触发：

$ Z6 v5 `: l0 A  _

6 x3 Q3 l2 h, }* o+ q' f      开启中断：
. ?+ P$ P0 \8 s  o$ f! T6 n

      LED的输出控制配置就比较简单了，配置为输出：
1 M+ Z+ u. D5 }- O& r6 g

) E) A$ ]/ H- W+ N0 ~! N3 U, b, s* E

5 A) D4 W+ @& ~3 h! Q! H4 [/ [      简单改一下配置让灯初始状态为灭的：

: K: M! ]+ V( ^: q3 h; q3 q; h      另一个灯的控制引脚的处理是一样的。
4 O3 F# Y( @; C7 d$ a. \9 d      软件方面咱们主要写的就是外部中断的回调函数，这里注意一下，这次看到主要的中断是下降沿触发，对应的是HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(GPIO_Pin);重写如下：
$ i" P1 C) K/ ]+ C" t8 T

1. void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   
2. {
   
3.      if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13)
   
4.      {
   
5.             HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_PORT, LED1_PIN);
   
6.             HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_PORT, LED2_PIN);
   
7.      }
   
8. }

复制代码

     这里有一点注意一下，我们在最开始按键引脚配置的时候选择的不上拉不下拉，这样是不可以的，因为这个板子按键的物理上拉电阻竟然没有给，这个成本的节约有点太明显了。
; c" C) h* D0 E      效果如下：

+ l# D0 ~8 U$ o  g7 v  T

+ V' T/ H+ H3 d' H% P# u, |0 Q
" x+ C$ a4 K  o& ~' q0 Y; I4 `
0 o1 e3 G% S( E7 _- }
7 n2 h( k+ v  `/ }5 P, u0 h: G) m
: w" r6 m- c; \# N7 V; Q+ ?0 f

, I$ n9 |& `& y! b

# k" _/ j/ j0 h; Y0 v& e8 h2 I