本次测评的第一个基础任务是GPIO测试：使用外部中断控制小灯点亮熄灭，实际上不管是外部中断还是小灯的亮灭控制，都是对GPIO的基本控制，一个是输入附带中断，一个就是纯纯的输出控制，这里我们将在上一个例程的基础上通过对STM32CubeMX对单片机进行配置然后实现这些功能，毕竟上一个历程中实际上并没有对任何控制引脚进行配置，只不过有最基础的一些系统配置，保证芯片可以运行起来。
% m3 d+ i9 a9 H$ }4 ?! d# ?5 @& p      我们看一下时钟的配置：

      目前已经配置为最大的48MHz的系统时钟，使用的是内部的振荡器，这里我们就不修改了，虽然板子上配备的高速外部时钟，对本次测试的影响不大。
      首先看一下对应的灯的原理图：
9 E9 ], s3 I( G5 h5 n7 Q5 X

% F+ J2 D% o0 ]- ~7 l6 d

& e  o5 E; `' d* {      本开发板上一共配备了2个可以自定义的LED，LD1是绿灯，可以通过PA5引脚进行控制，LD2是蓝灯，可以通过PC9进行控制，通过原理图进行分析，当PA5为高电平时LD1亮起，PC9为低电平时LD2亮起。
& A, j* h9 L% K5 q6 [1 k      再看一下按键的原理图：

      按键还是老样子，连接的是PC13引脚。
      接下来我们看一下STM32CubeMX中的配置：
      按键配置为外部中断：

" `7 O! W. ?; _4 w/ r$ R

      并修改为下降沿触发：
& n# w- p' R. _7 |

      开启中断：
0 c3 o4 d4 D7 j/ W% m

) V5 p- ]5 Q6 _- M      LED的输出控制配置就比较简单了，配置为输出：
8 y. l( |# @  U) f

% y6 C' o& t" ~- Y8 V      简单改一下配置让灯初始状态为灭的：

% a. R& ^; l* [- p9 ~, n# V2 t

      另一个灯的控制引脚的处理是一样的。
      软件方面咱们主要写的就是外部中断的回调函数，这里注意一下，这次看到主要的中断是下降沿触发，对应的是HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(GPIO_Pin);重写如下：
1 j3 W/ e5 B) W& Q. Z# v$ V% y5 f4 @* A

1. void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   
2. {
   
3.      if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13)
   : Z( q6 w1 j9 B( x6 Y. V5 n, h
4.      {
   - K( N" ?/ k' E  n. @  ?7 q
5.             HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_PORT, LED1_PIN);
   % z7 O. q+ _: ~0 K) l
6.             HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_PORT, LED2_PIN);
   7 E' a% J% w+ }) m' |) s
7.      }
   
8. }

复制代码

     这里有一点注意一下，我们在最开始按键引脚配置的时候选择的不上拉不下拉，这样是不可以的，因为这个板子按键的物理上拉电阻竟然没有给，这个成本的节约有点太明显了。
      效果如下：
  U4 I0 s* h% a* m( u

; ]8 W! N  |. N2 l: ?5 Q( b6 Q8 O% s

# k2 a- l7 q2 w* i5 r
# v) n2 q6 @6 N


/ P2 X1 A# R. X# N3 E6 p

; {  U3 }/ Y9 E+ X9 \6 X

$ b& H7 R  e5 x
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