本次测评的第一个基础任务是GPIO测试：使用外部中断控制小灯点亮熄灭，实际上不管是外部中断还是小灯的亮灭控制，都是对GPIO的基本控制，一个是输入附带中断，一个就是纯纯的输出控制，这里我们将在上一个例程的基础上通过对STM32CubeMX对单片机进行配置然后实现这些功能，毕竟上一个历程中实际上并没有对任何控制引脚进行配置，只不过有最基础的一些系统配置，保证芯片可以运行起来。
- K& |( p6 q1 Y& N( O/ d* x8 E( t      我们看一下时钟的配置：

, H) E! p7 r. V+ M      目前已经配置为最大的48MHz的系统时钟，使用的是内部的振荡器，这里我们就不修改了，虽然板子上配备的高速外部时钟，对本次测试的影响不大。
      首先看一下对应的灯的原理图：
6 p9 D1 L# t" b* g( K* u

# q$ D# \% M) O' v2 J" K      本开发板上一共配备了2个可以自定义的LED，LD1是绿灯，可以通过PA5引脚进行控制，LD2是蓝灯，可以通过PC9进行控制，通过原理图进行分析，当PA5为高电平时LD1亮起，PC9为低电平时LD2亮起。
      再看一下按键的原理图：

; w- O+ S% Y% l2 G      按键还是老样子，连接的是PC13引脚。
8 q8 p$ v, e2 N4 u5 {! ^+ _      接下来我们看一下STM32CubeMX中的配置：
8 r9 z- H6 s0 r& y- I      按键配置为外部中断：
6 p# @1 [8 `) i1 F# S) l- z- e' S

3 e8 p& O- o# i0 C$ ]* x, I2 j& U

      并修改为下降沿触发：
1 M- x" i+ p! J% }! A

8 W8 ]' a" }9 F      开启中断：

/ |* @4 M' z. L' c

      LED的输出控制配置就比较简单了，配置为输出：
3 o4 d8 ]* W. y7 i7 Z* H9 g

# A) Y, t2 r; Z$ s

      简单改一下配置让灯初始状态为灭的：
9 a" I# Y2 F. }8 p, A

) X8 N- V& B+ K+ E6 k

$ \4 p$ [$ f# N, |: M      另一个灯的控制引脚的处理是一样的。
/ `- _( I' m' P! |      软件方面咱们主要写的就是外部中断的回调函数，这里注意一下，这次看到主要的中断是下降沿触发，对应的是HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(GPIO_Pin);重写如下：

1. void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   
2. {
   $ ~2 c8 b) M; T, }: x
3.      if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13)
   & P) m' q% A5 G9 _
4.      {
   
5.             HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_PORT, LED1_PIN);
   
6.             HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_PORT, LED2_PIN);
   7 q# h/ L8 E1 T+ {; ~
7.      }
   ) y% e& s, F5 {" ]
8. }

复制代码

     这里有一点注意一下，我们在最开始按键引脚配置的时候选择的不上拉不下拉，这样是不可以的，因为这个板子按键的物理上拉电阻竟然没有给，这个成本的节约有点太明显了。
      效果如下：

5 o. V. c+ s# X- [& X3 O
% ]$ d  x1 l7 h  B; s+ s- J& j7 n
: s7 n. t0 }% A, @1 m* ^


  c  _0 q+ r0 W% d2 Z  g
# l& l: q/ e/ o


- T- ~& U$ L+ N) B3 ]