本次测评的第一个基础任务是GPIO测试：使用外部中断控制小灯点亮熄灭，实际上不管是外部中断还是小灯的亮灭控制，都是对GPIO的基本控制，一个是输入附带中断，一个就是纯纯的输出控制，这里我们将在上一个例程的基础上通过对STM32CubeMX对单片机进行配置然后实现这些功能，毕竟上一个历程中实际上并没有对任何控制引脚进行配置，只不过有最基础的一些系统配置，保证芯片可以运行起来。
+ ~- n+ d) z3 G! b! i( V      我们看一下时钟的配置：

) ^8 t. A; m5 S0 M7 u, [

      目前已经配置为最大的48MHz的系统时钟，使用的是内部的振荡器，这里我们就不修改了，虽然板子上配备的高速外部时钟，对本次测试的影响不大。
      首先看一下对应的灯的原理图：
& }9 o9 d- z. B

      本开发板上一共配备了2个可以自定义的LED，LD1是绿灯，可以通过PA5引脚进行控制，LD2是蓝灯，可以通过PC9进行控制，通过原理图进行分析，当PA5为高电平时LD1亮起，PC9为低电平时LD2亮起。
" F& W- y4 o- O: M      再看一下按键的原理图：

- B% U6 M0 f, W0 V4 X: j2 G$ v" Z      按键还是老样子，连接的是PC13引脚。
* \/ M2 N) ]  c; D) }( B. ^      接下来我们看一下STM32CubeMX中的配置：
      按键配置为外部中断：
- }0 k+ w+ a2 K/ G) H% v

" ?; n: w7 W! H& q% E4 f, u

      并修改为下降沿触发：
7 u# P' `3 J- Q" t5 E+ q+ u

+ E1 d0 R5 v( |: @

( @# @  e$ w' `2 o  b  C  U      开启中断：

7 c7 p3 O* y: }  D( ?

      LED的输出控制配置就比较简单了，配置为输出：

% J/ B" K5 R$ ^1 H, y5 H6 V+ _

      简单改一下配置让灯初始状态为灭的：
$ I0 p2 i- ?" Q: Y4 B- B

3 |: n( b0 ?5 O, B0 o) H

      另一个灯的控制引脚的处理是一样的。
# I5 o- s  m8 s$ h  H! D      软件方面咱们主要写的就是外部中断的回调函数，这里注意一下，这次看到主要的中断是下降沿触发，对应的是HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(GPIO_Pin);重写如下：

1. void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   . @' Q- k% Z% i
2. {
   % ]3 |; q' g- N) @. A
3.      if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13)
   ) u* @- P# i+ ^( G
4.      {
   
5.             HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_PORT, LED1_PIN);
   : M4 K+ I1 i2 p" G$ }5 Q
6.             HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_PORT, LED2_PIN);
   
7.      }
   7 V$ K% H/ c, T. O% {. p
8. }

复制代码

     这里有一点注意一下，我们在最开始按键引脚配置的时候选择的不上拉不下拉，这样是不可以的，因为这个板子按键的物理上拉电阻竟然没有给，这个成本的节约有点太明显了。
      效果如下：
' b6 [; ^4 D6 z- H! o$ {: r

9 y# D6 T4 J9 e' t


- q1 B$ R7 R- ^' q



6 g! V$ F/ Q- ]; g9 O- |" w/ g  B1 R

. z- B3 w% ]2 j4 X1 d0 a* u* H3 ~5 z7 h