PWM输出测试：使用示波器测试输出或者实现一个呼吸灯，如果要用比较直观的省事的方法，肯定是采用呼吸灯的方式，看到明显的阶梯式的变化。呼吸灯的效果还是很吸引人的，那么什么是呼吸灯？又要如何实现呢？
" @4 e9 p  B. L/ l4 O      PWM技术驱动LED呼吸灯的核心原理，巧妙融合了LED对电流的敏锐响应与人眼的视觉暂留特性。简而言之，PWM通过精细调控LED的导通时段——即高电平所占据的时间窗口，来灵活掌控其亮度表现。若高电平时段精简，LED则呈微光；反之，若时段延长，光芒随即璀璨。由此，通过无缝衔接地调整这一时段长度，我们得以实现对LED亮度的流畅调控，进而催生出迷人的呼吸灯效应。人类的视觉系统，在面对快速更迭的光影时，展现出了独特的“视觉暂留”奇观。当光线以迅雷不及掩耳之势闪烁，我们的双眼非但不会即刻捕捉到这瞬息万变，反而会将一连串短促的光影信号，在脑海中巧妙融合，形成一个稳定的亮度感知。正是得益于LED的极速响应与人眼这一奇妙的生理机制，当PWM信号的占空比——高电平占比整个周期的比例——微妙变迁时，尽管LED实则在亮与灭间疾速穿梭，但在我们眼中，却幻化为一抹恒定的光辉。
      本阶段测试通过实现呼吸灯的方式体验开发板的的PWM功能，PWM功能属于定时器的高级功能之一。同时要实现明暗之间的变化也要用到精准定时的功能，所以使用呼吸灯测试可以比较好的学习了解定时器的应用。定时器（Timer）最基本的功能就是定时， 如果把定时器与 GPIO 引脚结合起来使用的话可以实现更加丰富的功能， 可以对输入信号进行计数，可以测量输入信号的脉冲宽度，可以输出单个脉冲、PWM 等波形，等等。 通过定时器生成 PWM 波形信号来控制电机状态是工业控制的普遍方法，这方面知识非常值得深入了解。
9 \7 O+ `+ N+ Y4 _      这时候我们还是要看一下两个LED对应的引脚：

      LED1可以连接到定时器1和定时器2；
/ i$ t% b7 I* s4 n2 s

      LED2可以连接到定时器和定时器3，所以我们本次采用定时器1作为PWM输出的主要控制定时器，然后在找一个定时器作为精准定时。
      定时器1配置为PWM输出，使用了两个通道：
0 s" T+ [7 t. _4 j& X  @5 c! s

3 B& ]* E" u) U  F( u/ h, A

      定时器14作为普通定时器配置如下：

9 |2 a" r( l# n6 r/ d2 s8 z# {( h; H      注意定时器需要开启中断；
3 W* z  ?5 n+ |4 h      定时器的使用并不会直接开始定时器，我们在使用的时候需要在初始化阶段开启相应的定时器和中断：
' S' b+ L  Y% f. q/ p1 k7 N. U

1.     HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim14);
   , J" z) q% k# l6 V; o
2.    
   . J) z- W7 P$ f
3.     HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
   
4.     HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
   . i: @8 E, C' Q# i2 V0 H
5.   __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,500);
   
6.    
   
7.     HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2);
   
8.     HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
   
9.   __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,500);

复制代码

     然后就可以在定时器中断的回调函数中进行呼吸效果的修改了：
+ L4 p* A5 R- E& f# }& s' o

1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   5 o4 o* T  k/ c9 k3 G3 u( M
2. {
   
3.   if (htim->Instance == TIM14) {
   
4.     HAL_IncTick();
   : t9 K. {2 s1 p: W, r2 @0 Z4 ?# ?
5.         Tim_cnt++;
   ; f( o* X' J& x' d
6.         if(Tim_cnt <= 100){
   3 s0 g9 t  j* s
7.                 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,Tim_cnt*10);
   
8.               __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,Tim_cnt*10);
   0 x9 D( m2 ?9 b: D9 k! U: f6 v$ W
9.             
   
10.         }
    ( ~" m: c8 @0 k& ^  E4 x2 t
11.         else if(Tim_cnt > 100 && Tim_cnt <= 200){
    
12.                 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,(200-Tim_cnt)*10);
    6 b! u% K( l# r  `  t
13.                 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,(200-Tim_cnt)*10);
    
14.         }   
    % y+ J* ?7 d3 X
15.         else if(Tim_cnt>=200)
    
16.             Tim_cnt = 0;
    
17.     }
    ' Y8 |: \: {! E' w$ Q5 u+ V
18. }

复制代码

     由于两个LED的控制方式不同，同频的控制实现了交替呼吸的效果：
3 x* r8 v- w6 |: B) a$ _5 Z

6 x/ Q: D% @: G! L; O* Q; v' T4 X

- F9 z+ ?$ u, }
3 q* N( P$ B. n

% U  d3 K4 ^, h, _$ C: G9 W! `! B