PWM输出测试：使用示波器测试输出或者实现一个呼吸灯，如果要用比较直观的省事的方法，肯定是采用呼吸灯的方式，看到明显的阶梯式的变化。呼吸灯的效果还是很吸引人的，那么什么是呼吸灯？又要如何实现呢？
" t; s( t+ R! M# n0 p+ W; y      PWM技术驱动LED呼吸灯的核心原理，巧妙融合了LED对电流的敏锐响应与人眼的视觉暂留特性。简而言之，PWM通过精细调控LED的导通时段——即高电平所占据的时间窗口，来灵活掌控其亮度表现。若高电平时段精简，LED则呈微光；反之，若时段延长，光芒随即璀璨。由此，通过无缝衔接地调整这一时段长度，我们得以实现对LED亮度的流畅调控，进而催生出迷人的呼吸灯效应。人类的视觉系统，在面对快速更迭的光影时，展现出了独特的“视觉暂留”奇观。当光线以迅雷不及掩耳之势闪烁，我们的双眼非但不会即刻捕捉到这瞬息万变，反而会将一连串短促的光影信号，在脑海中巧妙融合，形成一个稳定的亮度感知。正是得益于LED的极速响应与人眼这一奇妙的生理机制，当PWM信号的占空比——高电平占比整个周期的比例——微妙变迁时，尽管LED实则在亮与灭间疾速穿梭，但在我们眼中，却幻化为一抹恒定的光辉。
' f5 ~2 @+ ]. y( A0 y# X! u; D      本阶段测试通过实现呼吸灯的方式体验开发板的的PWM功能，PWM功能属于定时器的高级功能之一。同时要实现明暗之间的变化也要用到精准定时的功能，所以使用呼吸灯测试可以比较好的学习了解定时器的应用。定时器（Timer）最基本的功能就是定时， 如果把定时器与 GPIO 引脚结合起来使用的话可以实现更加丰富的功能， 可以对输入信号进行计数，可以测量输入信号的脉冲宽度，可以输出单个脉冲、PWM 等波形，等等。 通过定时器生成 PWM 波形信号来控制电机状态是工业控制的普遍方法，这方面知识非常值得深入了解。
      这时候我们还是要看一下两个LED对应的引脚：

% ?7 J: ^' N. s" g0 Z" P0 U      LED1可以连接到定时器1和定时器2；

      LED2可以连接到定时器和定时器3，所以我们本次采用定时器1作为PWM输出的主要控制定时器，然后在找一个定时器作为精准定时。
. i+ X$ ?/ N2 Y7 e) P      定时器1配置为PWM输出，使用了两个通道：
# s5 ^9 H3 T# ^  `2 m

( }5 E7 g$ z0 Z

, P" a& c! E7 w# E      定时器14作为普通定时器配置如下：

' C( J* @& X+ z

      注意定时器需要开启中断；
& g: [: s8 h* j& e7 f0 S      定时器的使用并不会直接开始定时器，我们在使用的时候需要在初始化阶段开启相应的定时器和中断：
6 R/ p) [  T9 J2 l- \2 x7 Z/ G- C

1.     HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim14);
   
2.    
   
3.     HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
   1 {$ J0 I- A6 k9 z* Z
4.     HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
   # w& i- i$ |& @, C) f/ j# d
5.   __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,500);
   ) Z* ]1 W* |* |( B
6.    
   : m" V7 I+ a' D( F5 Z( l4 K* u
7.     HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2);
   
8.     HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
   % K6 u( @  u' Z8 m  E5 F6 o5 P+ _4 L! x
9.   __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,500);

复制代码

     然后就可以在定时器中断的回调函数中进行呼吸效果的修改了：
* Q4 l: Y/ e3 g' @& Y, b) Q  I

1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   1 ]- a) P6 S/ W  Q& j
2. {
   1 N9 M) f# |# s; k% t0 V
3.   if (htim->Instance == TIM14) {
   
4.     HAL_IncTick();
   
5.         Tim_cnt++;
   1 x4 g3 l! w, s" T* o! D
6.         if(Tim_cnt <= 100){
   
7.                 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,Tim_cnt*10);
   ! E, `8 n" O/ g1 b# ]
8.               __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,Tim_cnt*10);
   
9.             
   
10.         }
    
11.         else if(Tim_cnt > 100 && Tim_cnt <= 200){
    
12.                 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,(200-Tim_cnt)*10);
    / C) Y# Y. s! F
13.                 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,(200-Tim_cnt)*10);
    
14.         }   
    ' }1 t. U5 x' {: t( \9 h
15.         else if(Tim_cnt>=200)
    $ R$ c1 i1 e9 Z( Z5 u
16.             Tim_cnt = 0;
    / J. F( h, S/ O+ I
17.     }
    
18. }

复制代码

     由于两个LED的控制方式不同，同频的控制实现了交替呼吸的效果：
4 {- s+ y4 y: }$ J- T) G% T- C: T

8 n% Q7 l0 A" j& Z% ^" ^

+ |$ g* r+ C. S' e



. T; O8 \( |7 H3 _$ G& M7 J

" {$ r0 [. w* ^; x5 S/ h- n- k