PWM输出测试：使用示波器测试输出或者实现一个呼吸灯，如果要用比较直观的省事的方法，肯定是采用呼吸灯的方式，看到明显的阶梯式的变化。呼吸灯的效果还是很吸引人的，那么什么是呼吸灯？又要如何实现呢？
      PWM技术驱动LED呼吸灯的核心原理，巧妙融合了LED对电流的敏锐响应与人眼的视觉暂留特性。简而言之，PWM通过精细调控LED的导通时段——即高电平所占据的时间窗口，来灵活掌控其亮度表现。若高电平时段精简，LED则呈微光；反之，若时段延长，光芒随即璀璨。由此，通过无缝衔接地调整这一时段长度，我们得以实现对LED亮度的流畅调控，进而催生出迷人的呼吸灯效应。人类的视觉系统，在面对快速更迭的光影时，展现出了独特的“视觉暂留”奇观。当光线以迅雷不及掩耳之势闪烁，我们的双眼非但不会即刻捕捉到这瞬息万变，反而会将一连串短促的光影信号，在脑海中巧妙融合，形成一个稳定的亮度感知。正是得益于LED的极速响应与人眼这一奇妙的生理机制，当PWM信号的占空比——高电平占比整个周期的比例——微妙变迁时，尽管LED实则在亮与灭间疾速穿梭，但在我们眼中，却幻化为一抹恒定的光辉。
' ?  B, b4 T* G0 q/ Q      本阶段测试通过实现呼吸灯的方式体验开发板的的PWM功能，PWM功能属于定时器的高级功能之一。同时要实现明暗之间的变化也要用到精准定时的功能，所以使用呼吸灯测试可以比较好的学习了解定时器的应用。定时器（Timer）最基本的功能就是定时， 如果把定时器与 GPIO 引脚结合起来使用的话可以实现更加丰富的功能， 可以对输入信号进行计数，可以测量输入信号的脉冲宽度，可以输出单个脉冲、PWM 等波形，等等。 通过定时器生成 PWM 波形信号来控制电机状态是工业控制的普遍方法，这方面知识非常值得深入了解。
      这时候我们还是要看一下两个LED对应的引脚：

      LED1可以连接到定时器1和定时器2；
. I1 M# W9 ^- `. I  I; ^

" n) ?# }  m) O  i3 u

! B1 ~+ {" i' q  ?& A4 r      LED2可以连接到定时器和定时器3，所以我们本次采用定时器1作为PWM输出的主要控制定时器，然后在找一个定时器作为精准定时。
      定时器1配置为PWM输出，使用了两个通道：
# ?+ c' L3 u9 n! f5 D+ P

- {1 q8 H0 `% N4 e, W* {+ @4 N      定时器14作为普通定时器配置如下：
; Z7 \6 d' b  v! v

      注意定时器需要开启中断；
      定时器的使用并不会直接开始定时器，我们在使用的时候需要在初始化阶段开启相应的定时器和中断：
! d1 S7 j& }1 M% {, i& U8 G( c1 a

1.     HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim14);
   . B5 b# d/ [: Q& k" A: c
2.    
   
3.     HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
   * D2 W3 X& q2 b/ V" T
4.     HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
   4 l5 Q! {$ v8 l% V3 k- p% [( O8 F: O
5.   __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,500);
   
6.    
   
7.     HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2);
   
8.     HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
   + m# E) y+ g9 M
9.   __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,500);

复制代码

     然后就可以在定时器中断的回调函数中进行呼吸效果的修改了：
; T7 N5 X: l, w* p1 m, l

1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   - v( I. d# H) }' Y/ P/ Y% N/ E; h
2. {
   
3.   if (htim->Instance == TIM14) {
     s9 x* p2 G* O8 e( `  r# N0 {
4.     HAL_IncTick();
   7 r) Y# H0 l/ z5 r9 O4 [- T8 n
5.         Tim_cnt++;
   4 A1 \! j; J* p! ?
6.         if(Tim_cnt <= 100){
   
7.                 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,Tim_cnt*10);
   9 C) r( l5 v( j" {: }2 V
8.               __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,Tim_cnt*10);
   0 Y  \1 W+ t( ^$ v  c! r: C* s
9.             
   : s+ W% f$ y6 H
10.         }
    
11.         else if(Tim_cnt > 100 && Tim_cnt <= 200){
    
12.                 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,(200-Tim_cnt)*10);
    8 c+ Q( p% c) |! b2 Q1 e; D
13.                 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,(200-Tim_cnt)*10);
    
14.         }   
    ; [" n& q, J- T1 T8 q, f
15.         else if(Tim_cnt>=200)
    4 s2 }; l1 J( c
16.             Tim_cnt = 0;
    
17.     }
    
18. }

复制代码

     由于两个LED的控制方式不同，同频的控制实现了交替呼吸的效果：

9 e, o! S% O  M3 \( o
" b( F" g+ u3 X3 H7 b+ Z7 W