PWM输出测试：使用示波器测试输出或者实现一个呼吸灯，如果要用比较直观的省事的方法，肯定是采用呼吸灯的方式，看到明显的阶梯式的变化。呼吸灯的效果还是很吸引人的，那么什么是呼吸灯？又要如何实现呢？
      PWM技术驱动LED呼吸灯的核心原理，巧妙融合了LED对电流的敏锐响应与人眼的视觉暂留特性。简而言之，PWM通过精细调控LED的导通时段——即高电平所占据的时间窗口，来灵活掌控其亮度表现。若高电平时段精简，LED则呈微光；反之，若时段延长，光芒随即璀璨。由此，通过无缝衔接地调整这一时段长度，我们得以实现对LED亮度的流畅调控，进而催生出迷人的呼吸灯效应。人类的视觉系统，在面对快速更迭的光影时，展现出了独特的“视觉暂留”奇观。当光线以迅雷不及掩耳之势闪烁，我们的双眼非但不会即刻捕捉到这瞬息万变，反而会将一连串短促的光影信号，在脑海中巧妙融合，形成一个稳定的亮度感知。正是得益于LED的极速响应与人眼这一奇妙的生理机制，当PWM信号的占空比——高电平占比整个周期的比例——微妙变迁时，尽管LED实则在亮与灭间疾速穿梭，但在我们眼中，却幻化为一抹恒定的光辉。
0 y& B) g( _4 q  }' z( A3 m1 ]& V! e, ]      本阶段测试通过实现呼吸灯的方式体验开发板的的PWM功能，PWM功能属于定时器的高级功能之一。同时要实现明暗之间的变化也要用到精准定时的功能，所以使用呼吸灯测试可以比较好的学习了解定时器的应用。定时器（Timer）最基本的功能就是定时， 如果把定时器与 GPIO 引脚结合起来使用的话可以实现更加丰富的功能， 可以对输入信号进行计数，可以测量输入信号的脉冲宽度，可以输出单个脉冲、PWM 等波形，等等。 通过定时器生成 PWM 波形信号来控制电机状态是工业控制的普遍方法，这方面知识非常值得深入了解。
      这时候我们还是要看一下两个LED对应的引脚：

6 }( r  X, @% T. S" j

. Q1 n- x" V4 s/ D# |+ g      LED1可以连接到定时器1和定时器2；
6 h/ @* i1 l, B' L

' R# \2 N7 N  N2 L/ T

      LED2可以连接到定时器和定时器3，所以我们本次采用定时器1作为PWM输出的主要控制定时器，然后在找一个定时器作为精准定时。
      定时器1配置为PWM输出，使用了两个通道：
6 ~7 B4 z* Q# A6 v3 K% ^7 x

  P5 x+ B3 [( f% E4 I; v      定时器14作为普通定时器配置如下：

, D2 g; D4 O# d8 X0 v1 d& u. ~% b

7 ]# s( Z. w6 f+ Y      注意定时器需要开启中断；
  d+ f1 \* U) a4 ^      定时器的使用并不会直接开始定时器，我们在使用的时候需要在初始化阶段开启相应的定时器和中断：
* o6 U, q0 ^2 \

1.     HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim14);
   
2.    
   * C1 O+ {! E- N
3.     HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
   ! A: H9 j( j$ U5 n0 [
4.     HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
   
5.   __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,500);
   7 \/ ^/ g3 c8 y$ T2 B1 e" X: S4 x
6.    
   + Z+ \, z) a# o' j
7.     HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2);
   . v' {$ ^3 u. M+ J+ J
8.     HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
   
9.   __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,500);

复制代码

     然后就可以在定时器中断的回调函数中进行呼吸效果的修改了：
, H# P4 @1 z2 L8 ^9 a" k

1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
2. {
   5 E9 ~8 P  s! E# c  z
3.   if (htim->Instance == TIM14) {
   
4.     HAL_IncTick();
   
5.         Tim_cnt++;
   
6.         if(Tim_cnt <= 100){
   
7.                 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,Tim_cnt*10);
   3 E# C0 J2 E8 G
8.               __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,Tim_cnt*10);
   8 I+ K& X* u/ _2 w, i
9.             
   2 v( d) x3 H% G
10.         }
    $ i5 {  ^# k2 B
11.         else if(Tim_cnt > 100 && Tim_cnt <= 200){
    
12.                 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,(200-Tim_cnt)*10);
    
13.                 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,(200-Tim_cnt)*10);
    9 O- |9 |$ k; [1 ^
14.         }   
    
15.         else if(Tim_cnt>=200)
    2 ~% G$ ^8 V: w. P" |& n5 Q
16.             Tim_cnt = 0;
    ) o% L  Q* W2 j. i8 T4 c( J
17.     }
    ( h1 G. v, _- W
18. }

复制代码

     由于两个LED的控制方式不同，同频的控制实现了交替呼吸的效果：

$ _9 i7 z. y5 P) U

3 M; {2 @$ C( e) |2 K9 Y

# _$ S1 x9 c( ~. R