PWM输出测试：使用示波器测试输出或者实现一个呼吸灯，如果要用比较直观的省事的方法，肯定是采用呼吸灯的方式，看到明显的阶梯式的变化。呼吸灯的效果还是很吸引人的，那么什么是呼吸灯？又要如何实现呢？
      PWM技术驱动LED呼吸灯的核心原理，巧妙融合了LED对电流的敏锐响应与人眼的视觉暂留特性。简而言之，PWM通过精细调控LED的导通时段——即高电平所占据的时间窗口，来灵活掌控其亮度表现。若高电平时段精简，LED则呈微光；反之，若时段延长，光芒随即璀璨。由此，通过无缝衔接地调整这一时段长度，我们得以实现对LED亮度的流畅调控，进而催生出迷人的呼吸灯效应。人类的视觉系统，在面对快速更迭的光影时，展现出了独特的“视觉暂留”奇观。当光线以迅雷不及掩耳之势闪烁，我们的双眼非但不会即刻捕捉到这瞬息万变，反而会将一连串短促的光影信号，在脑海中巧妙融合，形成一个稳定的亮度感知。正是得益于LED的极速响应与人眼这一奇妙的生理机制，当PWM信号的占空比——高电平占比整个周期的比例——微妙变迁时，尽管LED实则在亮与灭间疾速穿梭，但在我们眼中，却幻化为一抹恒定的光辉。
" E8 P9 Q- J: x      本阶段测试通过实现呼吸灯的方式体验开发板的的PWM功能，PWM功能属于定时器的高级功能之一。同时要实现明暗之间的变化也要用到精准定时的功能，所以使用呼吸灯测试可以比较好的学习了解定时器的应用。定时器（Timer）最基本的功能就是定时， 如果把定时器与 GPIO 引脚结合起来使用的话可以实现更加丰富的功能， 可以对输入信号进行计数，可以测量输入信号的脉冲宽度，可以输出单个脉冲、PWM 等波形，等等。 通过定时器生成 PWM 波形信号来控制电机状态是工业控制的普遍方法，这方面知识非常值得深入了解。
. X9 a& X2 X  B4 X8 ~6 `# y      这时候我们还是要看一下两个LED对应的引脚：
) Z6 ?+ V* f9 c/ g- X* _

7 O  L, W; I) v* {

* L- Q5 p( u1 F4 G1 ^  ?* g3 X      LED1可以连接到定时器1和定时器2；
+ O' p& {# `' w

      LED2可以连接到定时器和定时器3，所以我们本次采用定时器1作为PWM输出的主要控制定时器，然后在找一个定时器作为精准定时。
, ?* o& K; I* W& j) c. @% p      定时器1配置为PWM输出，使用了两个通道：

      定时器14作为普通定时器配置如下：

2 Y9 \, x' _( L+ H- l; }' u      注意定时器需要开启中断；
      定时器的使用并不会直接开始定时器，我们在使用的时候需要在初始化阶段开启相应的定时器和中断：

1.     HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim14);
   $ }- l; G" m; O( t/ \
2.    
   
3.     HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
   
4.     HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
   . T* R+ n* }- d" I. K! V
5.   __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,500);
   ! ?' m7 C* F; u9 F2 o
6.    
   
7.     HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2);
   6 ]! v9 P* v% @2 X6 ^
8.     HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
   ) s# p' O1 A7 k  g
9.   __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,500);

复制代码

     然后就可以在定时器中断的回调函数中进行呼吸效果的修改了：

1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
2. {
   
3.   if (htim->Instance == TIM14) {
   - U4 ^+ F; X  {
4.     HAL_IncTick();
   
5.         Tim_cnt++;
   ! G5 B, M! H5 o/ E5 h7 a& g
6.         if(Tim_cnt <= 100){
   
7.                 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,Tim_cnt*10);
   . j. u; `5 A. e
8.               __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,Tim_cnt*10);
   9 V7 N  @$ W/ ?" O7 U
9.             
   
10.         }
    
11.         else if(Tim_cnt > 100 && Tim_cnt <= 200){
    
12.                 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,(200-Tim_cnt)*10);
    0 h7 A$ P" p& h: b9 h2 d9 K
13.                 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,(200-Tim_cnt)*10);
    5 R/ b4 b; Z+ L
14.         }   
    ( z3 Q0 v1 z2 s+ Q! w1 X, b( }
15.         else if(Tim_cnt>=200)
    
16.             Tim_cnt = 0;
    5 [9 L( {) k' W) B" j
17.     }
    - {& e1 R6 U$ n
18. }

复制代码

     由于两个LED的控制方式不同，同频的控制实现了交替呼吸的效果：

" s/ `8 L" n9 n/ }# e

0 Z+ N) s* Y$ J$ e' q

$ w) a; E' I+ F8 Y" }