0 1 前言

在使用MC SDK产生基于STM32H745工程的过程中可能会遇到一些问题，这边对这些问题做些简要说明，并探讨相关的解决方法。测试用板为Nucleo-H745ZI。

0 2 MC SDK V5.4.8产生STM32H745电机控制工程

当使用MC SDK V5.4版本产生H745工程时，客户会发现在新建工程中并没有关于任何STM32H745的选择项，并且如果创建了客户应用板后，在MCU中也没有H745的芯片选择。

▲图1. 新建工程中，没有H745的Demo板选择

▲图2. MCU选择也没有H745选项

解决办法如下：

在安装目录下有关于NUCLEO-H745ZI的工程文件，有MC SDK的工程：C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\MC_SDK_5.4.8\Projects\NUCLEO H745ZI

▲图3. H745马达控制示例文件夹

在MC SDK中打开该工程即可，这样后面可以进行相关配置。

▲图4. 打开示例工程

0 3 MC SDK V6.2无法import关于STM32H745 电机控制工程问题

MC SDK V6.2中已经加入了NUCLEO-H745ZI工程，可以直接打开并产生代码。

▲图5. MC SDK V6.2中的H745示例工程

但当客户更换了H745芯片后，我们需要将工程Import到新的CubeMx配置过程中，会有报错，无法Import，比如我们生成的是STM32H745ZIT3的工程，当客户使用STM32H745IIK3的时候，此时会无法import过去，新的电机IOC文件无法导入到新的芯片，如果手动加入电机控制以及外设配置，会比较麻烦。

▲图6. 无法Import工程到新的H745芯片中

解决办法：我们文本编辑器打开STM32H745ZIT3的工程，将ZI改为II，将ZIT改为IIK，然后保存并关闭。

▲图7. 打开并修改ioc文件

接下来我们用CubeMX打开刚刚修改过的*.ioc文件，此时就会发现我们已经成功将配置导入到新的芯片中，并且所有配置以及MotorControl的Middleware也已经导入成功。

图8. 新的ioc文件导入成功