在完成基本模块测试后，我们聚焦于本次极具兴趣的功能——USB。USB作为一个功能，在实际应用中常展现出相对复杂性。以往，其使用要求用户对各种协议栈具备基础认知。现今STM32CubeMX已将这些复杂性集成，仅需通过基本配置即可实现USB通信。本次测试旨在将USB设备模拟为鼠标进行操作。
! |1 F+ `! n- N8 Y0 q       咱们这次要在工程里加上USB功能。说实话，那个USB的枚举过程可真够复杂的，一环扣一环，哪个环节不对劲儿都可能让通信出问题。什么枚举啊、名称啊，还有USB通道，要配置的信息一大堆。不过还好，这次咱们用STM32CubeMX来配置，那可就简单多了。
       首先看一下时钟，虽然我们配置的主时钟是24MHz，不过不影响USB的时钟依然是48MHz：
/ V1 b! @( @% `) ^, x/ v  v

4 `9 F8 P% {& V! S

       USB时钟使用的是固定值48MHz，以前遇到的开发板是可以配置成PLL提供的，不过也要注意计算能够分频到48MHz，本开发板使用的是HSI48 RC给USB提供基准时钟，本开发板的最大系统时钟也只能到48Mhz。
1 {/ B2 w6 `' ?9 x       开启USB模块：
8 X4 C/ g4 ?% h9 s, v# C1 ^% ^

$ d. h0 r% t, B) X       打开USB功能项，我们前面配置的是设备，此处也要将其定义为设备，注意基本参数使用默认参数就可以，USB对应的引脚是PA11、PA12.
& |( |( ^* {2 i, R+ e       接下来是对USBX的具体配置，对于鼠标来说或者大多是USB来说配置的都是HID，也就是人机接口设备：

4 I" Z. ]# A$ n( y/ N; @

% M( M$ M2 S2 Y4 N       其中有很多的描述符，这里面就有设备描述符，其内容就是主机识别它的基本信息（设备名称，PID，VID等等）：

       记住这里这个我们会和后面的设备内容进行一下对比；
       接下来，我们将着手配置ThreadX，借助实时操作系统的强大功能，将极大简化对各模块的响应管理。值得一提的是，ThreadX针对USBx设有专门的处理栈，使得处理更为高效便捷：

* Z! e; N6 e4 ?! u" q

       请注意，我们的USB初始化流程采用threadx线程来管理。因此，在工程配置阶段，请避免自动执行初始化操作：
" l) a+ X# [/ {* ^

% h) @2 Z5 O! S8 E& ]7 h3 o       我们不能使用滴答定时器作为系统时钟，需要修改：

8 }1 |' v2 M7 c- d. Y

       接下来，我们着手分析初始化代码。在`main`函数中，特别注意到新增的`MX_ThreadX_Init();`调用。为了深入理解其机制，我们将逐步展开探索。首先，进入_tx_initialize_kernel_enter`函数内部，随后定位到`tx_application_define()`的入口。整个初始化流程均在此处展开，其中尤为重要的是对`MX_USBX_Device_Init(VOID *memory_ptr)`的调用。得益于ThreadX操作系统的采用，USB初始化过程中的这一关键细节得以明确体现：

9 s1 O; ]6 ~  X. I

9 o) n: D# O9 s: C! v       编译下载后电脑的设备中可以看到：
. {% d' B/ I: J5 E# H( K& T' p0 n0 s

9 u. x3 O, |! |. D

       通过调试工具可以正常发现USB设备了，其PID以及VID与设置相符：

       到这里枚举成功了，实现STM32C071开发板的USB HID Mouse枚举部分。



/ W  {* B2 |5 T2 R$ D6 J6 E


( }9 p; P* t3 t# Y& M# H2 r

5 D- R4 Q! x$ K7 n# g


6 N6 L0 @5 v; I9 e3 d

我按照上面一步步配置完成后程序下载下去后，没有反应，最后一页的程序是放在哪个文件下啊，拜托大佬解惑🚀️