在完成基本模块测试后，我们聚焦于本次极具兴趣的功能——USB。USB作为一个功能，在实际应用中常展现出相对复杂性。以往，其使用要求用户对各种协议栈具备基础认知。现今STM32CubeMX已将这些复杂性集成，仅需通过基本配置即可实现USB通信。本次测试旨在将USB设备模拟为鼠标进行操作。
/ }; k. x- R' R( o2 n' }0 m       咱们这次要在工程里加上USB功能。说实话，那个USB的枚举过程可真够复杂的，一环扣一环，哪个环节不对劲儿都可能让通信出问题。什么枚举啊、名称啊，还有USB通道，要配置的信息一大堆。不过还好，这次咱们用STM32CubeMX来配置，那可就简单多了。
       首先看一下时钟，虽然我们配置的主时钟是24MHz，不过不影响USB的时钟依然是48MHz：

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# d7 L9 R3 Y$ K% j9 i9 {       USB时钟使用的是固定值48MHz，以前遇到的开发板是可以配置成PLL提供的，不过也要注意计算能够分频到48MHz，本开发板使用的是HSI48 RC给USB提供基准时钟，本开发板的最大系统时钟也只能到48Mhz。
4 D6 S6 B# C$ Z       开启USB模块：

! ~  t8 P! B$ `       打开USB功能项，我们前面配置的是设备，此处也要将其定义为设备，注意基本参数使用默认参数就可以，USB对应的引脚是PA11、PA12.
       接下来是对USBX的具体配置，对于鼠标来说或者大多是USB来说配置的都是HID，也就是人机接口设备：
0 u2 D, h6 J3 |; L* f8 i2 J$ k

9 G" N  ^: A8 q

0 H1 z4 \" s& _* {6 {' ^, P       其中有很多的描述符，这里面就有设备描述符，其内容就是主机识别它的基本信息（设备名称，PID，VID等等）：
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& X1 |- |& z& y6 H

! K0 ~5 X% D. e& t0 n) d: I$ S1 _& M8 l       记住这里这个我们会和后面的设备内容进行一下对比；
1 j, n$ v1 L* f- ]8 h8 H; W       接下来，我们将着手配置ThreadX，借助实时操作系统的强大功能，将极大简化对各模块的响应管理。值得一提的是，ThreadX针对USBx设有专门的处理栈，使得处理更为高效便捷：
0 n+ [' C& Q3 q- L, o6 S

8 _6 L; G: L, b       请注意，我们的USB初始化流程采用threadx线程来管理。因此，在工程配置阶段，请避免自动执行初始化操作：

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       我们不能使用滴答定时器作为系统时钟，需要修改：
: G4 y( x2 t' R2 x/ E9 S

       接下来，我们着手分析初始化代码。在`main`函数中，特别注意到新增的`MX_ThreadX_Init();`调用。为了深入理解其机制，我们将逐步展开探索。首先，进入_tx_initialize_kernel_enter`函数内部，随后定位到`tx_application_define()`的入口。整个初始化流程均在此处展开，其中尤为重要的是对`MX_USBX_Device_Init(VOID *memory_ptr)`的调用。得益于ThreadX操作系统的采用，USB初始化过程中的这一关键细节得以明确体现：
7 d. A" T& l: _! M! M9 m' I! m  d

2 y( c' M  K! M7 J2 o$ D6 g1 D       编译下载后电脑的设备中可以看到：
; u: Z. i; O; Y7 t. s! c

$ W/ ~) z) C2 u4 l$ n4 g. e       通过调试工具可以正常发现USB设备了，其PID以及VID与设置相符：
& T- c1 c# t. {+ I

. ?5 \# v- C" |3 f$ ]) c6 o+ O

       到这里枚举成功了，实现STM32C071开发板的USB HID Mouse枚举部分。
6 F' z7 A7 a. `# i8 W6 ~8 }# d4 V7 ^

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# P, c: D  G, Z) [* m, y' J! F( Q
& K2 X+ i- W0 Y# X

6 w6 u3 E9 P! }" K1 r4 u3 w$ B5 ~

我按照上面一步步配置完成后程序下载下去后，没有反应，最后一页的程序是放在哪个文件下啊，拜托大佬解惑🚀️