前面做了一帖关于TouchGFX搭建工程的铺垫,但是最终还是要实现与硬件外设进行交互的,TouchGFX的架构中,与硬件外设进行交互的架构称之为MVP架构,即Model类(Modlistener类)、ScreenView类以及ScreenPresenter类,其中Model类和ScreenView类可以直接通过include "main.h"的方式直接控制HAL库的硬件外设,也就是可以在ScreenView类的控件回调函数中直接调用HAL库控制语句,达到控制硬件外设的目的。那么,怎么从硬件外设处循环读取某些信息,比如读取AD采集值,读取SPI接口的2.4G无线模块接收到的信息呢?方法有二,第一是在Model类的tick成员函数中进行读取,第二是在TouchGFX Disigner中创建tick回调事件之后,在ScreenView类的tick回调事件函数中进行读取,前者读取较为频繁,后者读取节拍慢一些,根据需要选择不同的方式,本例中我将使用Model类的tick成员函数读取AD采集值并显示到屏幕上。( f1 C" ~# K6 I- W
1 J8 Q$ Z6 ?8 k+ h
& v) e2 ~7 M2 c8 ]+ l3 Z6 b
比较偷懒的做法,初始化AD采集外设的代码可以放在main.c和main.h中,这样程序在系统初始化时就会自动初始化AD采集外设,并可以在程序的任何位置做AD采集操作:
o6 c( Y6 x- }# J; b( b' H- ADC_HandleTypeDef g_adc_handle; a" M8 Q1 _' V
3 U8 b$ L" E4 `) V& o9 d/ C- void ADC_PB0_Init(void)$ o3 X1 b6 ?5 I; N% O9 k% k
- {
6 f( Y$ Y) x: ^# W* z. r
4 V# P# [& ^, U9 X# f- __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();& J) m7 D8 H+ L- Q) W+ ~. L- ?
- __HAL_RCC_ADC12_CLK_ENABLE();& E2 l) p- R0 n& [: q5 ?
) ^/ A& q4 S/ v# r; l- RCC_PeriphCLKInitTypeDef rcc_periph_clk_init_struct = {0};4 ]4 L9 d8 p0 [2 A% U, i
- GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct = {0};
7 X% z+ B, A$ m: D' g' W# t - ' `* ? G1 P7 h! R0 T$ C
- rcc_periph_clk_init_struct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_ADC;
; \5 P( x" A: G# S) ] - rcc_periph_clk_init_struct.AdcClockSelection = RCC_ADCCLKSOURCE_PLL2P;' b8 x7 C7 }3 u$ z' k
- HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&rcc_periph_clk_init_struct);. k% q" ~; z* u8 n
6 E2 P& m7 Z% k2 v9 A" _- gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; P+ V: G7 D: J! ?/ X
- gpio_init_struct.Pull = GPIO_NOPULL;
) u2 L, \/ o n/ y! @3 H( x( ] - gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_0;& t* m- n$ H& a$ [: c1 O$ ~
- HAL_GPIO_Init(GPIOB , &gpio_init_struct);5 }* _) `, _2 O% g7 b
- , Y$ q6 c/ \# B2 Q/ y
- g_adc_handle.Instance = ADC1; C& {$ j. e0 \% S( a6 h! B
- g_adc_handle.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_ASYNC_DIV8;
7 _. G2 `" M+ V. e; A% B: d/ m - g_adc_handle.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;8 f( }4 L4 g$ a# G! x2 h2 `+ D
- g_adc_handle.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;$ d6 g; A$ f6 Y! a5 b$ `* y
- g_adc_handle.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;. s: \" {/ @( F4 c$ }6 E
- g_adc_handle.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;0 J; O9 ]5 k) W+ w2 e0 x- q8 o
- g_adc_handle.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;
5 y: C3 ~/ H5 @ - g_adc_handle.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
* h0 h% V- X& |' l - g_adc_handle.Init.NbrOfConversion = 1;
! X$ f( J. ]6 j. n - g_adc_handle.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;4 F, |$ m7 c Z4 W
- g_adc_handle.Init.NbrOfDiscConversion = 1;
( L9 i: }& C5 U/ K - g_adc_handle.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;3 Q Y w' t2 A" N
- g_adc_handle.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;* X8 N8 r" N" L. d% [
- g_adc_handle.Init.SamplingMode = ADC_SAMPLING_MODE_NORMAL;: Q& v0 ?- v. K
- g_adc_handle.Init.ConversionDataManagement = ADC_CONVERSIONDATA_DR;
$ ~* [. _3 e& e9 e. r7 A - g_adc_handle.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_OVERWRITTEN;
( Q2 E1 K7 |0 U% ~0 N+ t; C - g_adc_handle.Init.OversamplingMode = DISABLE;
: n( S5 m* Q; Y7 Y( K% T: M9 j% {* x - HAL_ADC_Init(&g_adc_handle);
( e1 o0 ]( ^( K* B - ) K. o: b) l1 @5 o8 g$ H) `; s
- HAL_ADCEx_Calibration_Start(&g_adc_handle, ADC_SINGLE_ENDED);
. z! Q% K: _; C+ p; V- R& x - }
+ [( u: }0 h# {6 O7 h - H( Y5 P9 m( `# O# d
- uint32_t adc_get_result(uint32_t channel)
( D1 H' e. S( C6 G" f* w( {* K) `: Y - {7 X3 n( K9 H9 T/ P% s. g
- ADC_ChannelConfTypeDef adc_channel_conf_struct = {0};
/ i u9 t2 K$ B1 O0 @, D - uint32_t result;
- Y/ _" e1 s: ?' t7 Q9 {: M4 L& M - ; e$ v9 N1 f/ a( V, Z6 [. q+ x7 D
- adc_channel_conf_struct.Channel = channel;9 b9 u4 \% A# v/ { ?" v
- adc_channel_conf_struct.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;% a$ o, m" g' m4 T d, E9 v
- adc_channel_conf_struct.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_640CYCLES_5;0 d. a+ D1 C( O6 ^) O
- adc_channel_conf_struct.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;" ~. Y4 x" {5 M' A; f, o
- adc_channel_conf_struct.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;9 r; E: f4 U- L8 ?
- adc_channel_conf_struct.Offset = 0;4 l1 A: S. u- T/ r
- adc_channel_conf_struct.OffsetSign = ADC_OFFSET_SIGN_NEGATIVE;
$ ? N. D! _. g% B6 @9 ~6 ` - HAL_ADC_ConfigChannel(&g_adc_handle, &adc_channel_conf_struct);
& ?$ r/ p* q$ @8 A6 B" ? - 1 o4 X; O" s4 @8 c7 w0 m
- HAL_ADC_Start(&g_adc_handle);$ X1 W! w+ H% I3 @, B( S
- HAL_ADC_PollForConversion(&g_adc_handle, HAL_MAX_DELAY);
2 s1 b. `% R) @6 p- F - result = HAL_ADC_GetValue(&g_adc_handle);
+ a1 E& ]8 @2 G - HAL_ADC_Stop(&g_adc_handle);3 \7 s% a- G* s `! i
- : l0 g) P3 |0 g2 `/ X$ I: E; M e
- return result;' t! Q4 C5 D% z. Z( F3 L
- }: a1 _" V w( S# w
- * }. [ D& Z/ S* Q( R+ q! z
- uint32_t adc_get_result_average(uint32_t channel, uint8_t times)- Z1 |0 w8 i2 |; v: U/ U# v' M
- {
1 ?7 A% L& x- r - uint32_t sum_result = 0;5 \0 B7 ?6 p8 r
- uint8_t index;' D+ {8 t; K6 z# B `
- uint32_t result;
5 ^! Y! P3 _0 J. s" g
- ?$ ]6 G P4 a, n p* l& B( H6 f- for (index=0; index<times; index++)6 j r. v& u2 c I/ U1 L+ J# Q
- {6 I0 A( i" G7 O- U3 k0 a3 y
- sum_result += adc_get_result(channel);
Z5 Q/ J5 [4 K |! E. k - }2 N7 ]3 \# z# v: W- N/ _
- - s# D3 \6 q9 ~; D# Y7 J
- result = sum_result / times; l) v- U9 c% k7 k
- : \6 l4 \" ?: w7 P
- return result;
5 D. l$ v+ G# }6 D, O/ j- x4 F) } - }
复制代码
; l: H6 `3 }$ \1 q6 l4 I5 w5 R
! q2 h0 _* D) D& C: O! |然后再Model.cpp的tick成员函数里做AD采集(实际上在Screen1View.cpp的tick回调事件函数里面做也是可以的,就是采集间隔会大很多):
8 }% _4 B4 S& v5 R T/ ?. f! u
2 K9 ?3 i" U* K! E0 r
8 x$ G4 l/ e2 `5 E然后最关键的来了,涉及到C++基础知识,多态性与虚函数,需要在ModelListener类里面注册一个虚函数的实现,随便起个名就可以,我起名为Notify_ADC_Value_Changed:* N: D) C5 s% v/ L; U7 z% b
7 Z/ K( Q+ S# ]2 c) ~, i0 m+ w" }9 ^2 U( L" R" D2 L
为什么要在ModelListener类里面注册虚函数的实现呢,因为ModelListener类是Screen1Presenter类的父类,是Screen1Presenter类是继承而来的,因此Screen1Presenter类也要注册Notify_ADC_Value_Changed函数,在Screen1Presenter类中的Notify_ADC_Value_Changed函数就要实现具体功能了,也就是将Model类对象的值赋给Screen1View类对象的值:; J3 X1 O& W7 O3 L) t6 J
# t! A K* y5 n/ Q
5 q2 V$ X L) V7 O同时ModelListener类对象又是Model类的成员,Model类有个公开成员叫adc_pb0_value,可以由别的类进行调用,Screen1View类也有同名的公开成员adc_pb0_value,两者可以相互赋值:: T( z# h2 I: _2 k$ h) P% x, C
' g- c% Q9 T8 T$ T( K; u' s; Y
+ y/ |# J) `% x% M) I
在多态性与虚函数知识点中,可以得知,父类的同一个虚函数可以由不同子类继承并实现不同功能,以实现多态。" T. C/ U1 Z% z) H7 l6 s
3 z4 c$ j+ ]5 p" D
最后在Screen1View类的Tick事件回调函数中调用Notify_ADC_Value_Changed函进行上述操作,在Screen1View类的adc_pb0_value成员获得值并显示,完成了一次从Model->Present->View的信息传递,实现了将硬件外设的值传递给图形界面。* R" d1 D, @8 ^1 x5 f! R0 s, v
1 B. |' o/ u6 {) {+ }( ?
4 l" `! ~9 O5 ` I, W6 t4 i然后是通过界面控制硬件,这个就简单多了,直接在TouchGFX里面创建两个开关按钮,分别命名为Tb_led1 Tb_led2,写两个不同的事件回调函数即可:/ c8 e; N/ [3 @0 M h
: e1 o( Z5 v: l/ w+ l
6 g( F6 p) y6 U7 F% B+ x看看效果,两个按钮分别控制绿灯和红灯的开关:2 Y5 a9 j6 w0 X, p9 R
' L* m( v& L) p/ m
/ Q, A, ?6 o4 g; P; m, N5 B旋转电位器旋钮改变AD输出值:
: G) A2 ^ z3 @
4 \: a% F- S/ x4 m& `2 K |