前面做了一帖关于TouchGFX搭建工程的铺垫,但是最终还是要实现与硬件外设进行交互的,TouchGFX的架构中,与硬件外设进行交互的架构称之为MVP架构,即Model类(Modlistener类)、ScreenView类以及ScreenPresenter类,其中Model类和ScreenView类可以直接通过include "main.h"的方式直接控制HAL库的硬件外设,也就是可以在ScreenView类的控件回调函数中直接调用HAL库控制语句,达到控制硬件外设的目的。那么,怎么从硬件外设处循环读取某些信息,比如读取AD采集值,读取SPI接口的2.4G无线模块接收到的信息呢?方法有二,第一是在Model类的tick成员函数中进行读取,第二是在TouchGFX Disigner中创建tick回调事件之后,在ScreenView类的tick回调事件函数中进行读取,前者读取较为频繁,后者读取节拍慢一些,根据需要选择不同的方式,本例中我将使用Model类的tick成员函数读取AD采集值并显示到屏幕上。
! {2 f" i/ ^* d- k/ D/ P+ }
* N- ~: K4 O0 G' L! f3 h
- G+ k- v& Y U% S8 W
比较偷懒的做法,初始化AD采集外设的代码可以放在main.c和main.h中,这样程序在系统初始化时就会自动初始化AD采集外设,并可以在程序的任何位置做AD采集操作:/ Y5 P5 A+ h- |7 T% |" l. G
- ADC_HandleTypeDef g_adc_handle;
- |- \/ N7 u; E8 C4 b& t( u - 2 Q- b) X9 U; F3 Q& z
- void ADC_PB0_Init(void); n9 f) A& f0 B9 i
- {
|9 b' V, N( R2 E+ a, Z
! x0 {6 X( C: T r& D- __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
9 [# }* E, U; ^/ c8 ? - __HAL_RCC_ADC12_CLK_ENABLE();. {% {. B3 X3 g* Y% q. O
- 7 x$ N! j7 r7 s7 p
- RCC_PeriphCLKInitTypeDef rcc_periph_clk_init_struct = {0};1 Q! h2 T- E+ M% m- `) u
- GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct = {0};
( l+ Y( g5 n* U: s! B: `( C - / Z$ Q, B. [! c" e+ m8 M5 h
- rcc_periph_clk_init_struct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_ADC;
) n! q, B8 e# s6 C - rcc_periph_clk_init_struct.AdcClockSelection = RCC_ADCCLKSOURCE_PLL2P;
0 y' u& J1 x2 [) Y( j5 {1 g# y - HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&rcc_periph_clk_init_struct);5 M/ v" H/ D/ p4 L& o
- 1 @$ {' D8 d0 L9 R
- gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
- J" B+ J9 }- n" f* s% D - gpio_init_struct.Pull = GPIO_NOPULL;
2 d3 K, ?/ X2 A' v5 n' U - gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_0;; h$ E4 s6 V8 O9 D. V- o+ k
- HAL_GPIO_Init(GPIOB , &gpio_init_struct);
$ H9 s# F6 z. ~2 R1 h8 \% q - 2 i1 x3 [* c6 N9 r9 O& @8 S
- g_adc_handle.Instance = ADC1;
% r& F6 G# M, M3 O7 z - g_adc_handle.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_ASYNC_DIV8;' N' n5 M, u6 M
- g_adc_handle.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B; [8 |8 k. e3 T4 u+ A
- g_adc_handle.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
" Z! |# z3 V% Y+ H5 i" `& ? - g_adc_handle.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
: g* H" Z, l ^/ j! O+ r2 E - g_adc_handle.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
( {& a+ E$ |0 E! g, b/ u - g_adc_handle.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;4 e! z1 k4 C5 f6 N# D
- g_adc_handle.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
3 s k& m! u6 |; u0 M/ o# W - g_adc_handle.Init.NbrOfConversion = 1;
4 p: T* l6 @) z" m4 d5 I/ | - g_adc_handle.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;- }/ K+ @% y) F, E( h+ G
- g_adc_handle.Init.NbrOfDiscConversion = 1;
/ { {+ c* L* I0 _+ v - g_adc_handle.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;/ E( j6 f7 \. P
- g_adc_handle.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;( M3 W9 Y. S$ J+ x% P
- g_adc_handle.Init.SamplingMode = ADC_SAMPLING_MODE_NORMAL;
) D0 h2 X2 d8 L) |9 v% f! N: ] - g_adc_handle.Init.ConversionDataManagement = ADC_CONVERSIONDATA_DR;) S3 u/ o0 y* W
- g_adc_handle.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_OVERWRITTEN;
5 l3 q6 b3 ~& k1 z, V; P# f, \& q$ ? - g_adc_handle.Init.OversamplingMode = DISABLE;
% s+ P' O1 k# Q! } - HAL_ADC_Init(&g_adc_handle);" m6 v# B g: Z0 h
- 6 V5 _" }! B7 v3 V/ m2 k
- HAL_ADCEx_Calibration_Start(&g_adc_handle, ADC_SINGLE_ENDED);0 v+ \7 W: _" [
- }
. R# U5 ~, G( |$ a% R+ r' N - 8 s% {) R" J0 R C
- uint32_t adc_get_result(uint32_t channel)
+ g' [; H7 y( Q4 w& G! O - {
7 {3 I4 Y5 d: l - ADC_ChannelConfTypeDef adc_channel_conf_struct = {0};: n0 b0 \" f! a1 W' K
- uint32_t result;
) d0 L4 f! \ c8 i: X. F. B - $ d7 E: `0 ?2 c0 c2 p
- adc_channel_conf_struct.Channel = channel;/ k- ?) o7 L4 B3 D
- adc_channel_conf_struct.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;* ?+ V9 C' V H' Z7 ]0 s( _
- adc_channel_conf_struct.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_640CYCLES_5;
, n8 y0 Z0 R4 W) u - adc_channel_conf_struct.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;* `: S* i& P% x. G: u/ U9 n
- adc_channel_conf_struct.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;
) w; f2 A" i5 v4 K; p x$ T - adc_channel_conf_struct.Offset = 0;$ R; ^, q/ J# M# y' A0 @: e6 @$ `
- adc_channel_conf_struct.OffsetSign = ADC_OFFSET_SIGN_NEGATIVE;
3 K p7 [, K$ T; d' |) ^. a - HAL_ADC_ConfigChannel(&g_adc_handle, &adc_channel_conf_struct);
% l) G% ]& x8 Z8 Y& h: N" |' {
0 h4 H# q5 o2 ^; p, U- HAL_ADC_Start(&g_adc_handle);
. o. M1 S n$ o4 Q8 Z4 D/ S6 e - HAL_ADC_PollForConversion(&g_adc_handle, HAL_MAX_DELAY);
: j o5 Q! ]% b+ D, F - result = HAL_ADC_GetValue(&g_adc_handle);1 }( `, H. Q8 }- K6 b
- HAL_ADC_Stop(&g_adc_handle);' X& `! ~/ U+ m' C2 x- N5 W
% R, K; A' ?0 D* C4 U8 {3 E- return result;5 ]: U% _% h# R! F: S6 V! d1 b
- }+ V: V, k2 C: e8 |$ ^
- $ O& o* T' D) n- P8 X
- uint32_t adc_get_result_average(uint32_t channel, uint8_t times)7 x1 N6 {! v$ J( J
- {
8 h; p" A% k3 ~4 }$ O1 L - uint32_t sum_result = 0;
" }$ y- A$ @2 t5 F% w - uint8_t index;
, p- D; ]) G Y! S/ P- b, R - uint32_t result;5 E5 u1 ]/ Y3 X" s
3 y0 l4 i4 x$ J* d1 ]& M- for (index=0; index<times; index++), D4 J( W# b' m8 G
- {. z% r: R) g0 N( t( W
- sum_result += adc_get_result(channel);) l( p- i# _: o
- }
: a- [+ s( ^' J$ E - - g- X" Q- S& A: z
- result = sum_result / times;& Y! i1 q8 T5 Z7 a, x3 I
- l( s+ H. ~ G5 N" N$ p- return result;4 h% F0 v" T# E! ~/ _/ l
- }
复制代码
/ S2 ?+ P5 i; n# k5 G
' u$ V* h! Y4 D% }8 S4 r然后再Model.cpp的tick成员函数里做AD采集(实际上在Screen1View.cpp的tick回调事件函数里面做也是可以的,就是采集间隔会大很多):
* G! C7 O4 t, i
4 y0 d2 M6 P+ c1 S: f- v
! b! l: U- x1 h3 P: P6 x5 O; L然后最关键的来了,涉及到C++基础知识,多态性与虚函数,需要在ModelListener类里面注册一个虚函数的实现,随便起个名就可以,我起名为Notify_ADC_Value_Changed:
6 D! `3 C% ?8 T: e0 b
* k. D7 H& u; c9 x
9 `: q8 h# I% q. m2 b0 ~
为什么要在ModelListener类里面注册虚函数的实现呢,因为ModelListener类是Screen1Presenter类的父类,是Screen1Presenter类是继承而来的,因此Screen1Presenter类也要注册Notify_ADC_Value_Changed函数,在Screen1Presenter类中的Notify_ADC_Value_Changed函数就要实现具体功能了,也就是将Model类对象的值赋给Screen1View类对象的值:
$ a4 y V9 N0 e5 A) s4 g' I: D
# [* K* I% R( ^2 H
, L4 s- c1 {3 h$ a/ p# p7 Q5 `同时ModelListener类对象又是Model类的成员,Model类有个公开成员叫adc_pb0_value,可以由别的类进行调用,Screen1View类也有同名的公开成员adc_pb0_value,两者可以相互赋值:
7 ~) @4 n# H/ h( E+ z/ Z
# [) d; J3 j( }2 |
( J6 A0 f2 r ]$ Y% M在多态性与虚函数知识点中,可以得知,父类的同一个虚函数可以由不同子类继承并实现不同功能,以实现多态。
" q+ T/ L8 H L N/ s% v
" r4 W- H( O: _9 n最后在Screen1View类的Tick事件回调函数中调用Notify_ADC_Value_Changed函进行上述操作,在Screen1View类的adc_pb0_value成员获得值并显示,完成了一次从Model->Present->View的信息传递,实现了将硬件外设的值传递给图形界面。
- m( M8 {7 Y3 e+ V5 y% L2 y) \9 ?
* ]8 @' c* F% X. @
- w* G& w6 Z/ Z然后是通过界面控制硬件,这个就简单多了,直接在TouchGFX里面创建两个开关按钮,分别命名为Tb_led1 Tb_led2,写两个不同的事件回调函数即可:
( i! b+ H; q2 `* o+ G" A
' O- ?: Y! F! h0 m. q
5 J% u2 D& z4 A4 j: @0 k看看效果,两个按钮分别控制绿灯和红灯的开关:& H: P: V+ S4 b
# m$ Y" B5 B, m5 Z' u
% N; ^# R% j$ X旋转电位器旋钮改变AD输出值:
3 b! k) T: H7 m. f
! M9 B2 W7 m1 w |