正点原子H7R7开发板上面的NRF24L01接口是可以接一个NRF24L01模块的，原子论坛也提供了例程可供参考，但是是适配给原子自家的NRF24L01模块的，使用第三方模块厂出品的NRF24L01模块程序需要做一些细微调整，无法直接通用。
" V0 j/ B! |- z2 v
首先是初始化SPI接口，这个非常简单：

1. SPI_HandleTypeDef g_spi_handle;
   ) V4 [  I, G$ s6 o! w# O/ w
2. 
   
3. uint8_t SPI2_PD3_PC2_PC3_Read_Write_Byte(uint8_t txdata)
   # U. ]8 V4 n) m
4. {
   7 V# K% ~8 t# L/ E/ V# `
5.   uint8_t rxdata;
   5 e9 n/ O7 ~! f8 u, Q& ]: x
6.   HAL_SPI_TransmitReceive(&g_spi_handle , &txdata , &rxdata , 1 , 1000);
   
7.   return rxdata;
   * F& c  O& S  ~. x( Y) b4 b% o$ |
8. }
   9 a* _2 d2 W0 a# \" e# l# D2 C
9. 
   , q! t% ^1 D. d, _+ y+ j* A8 M
10. void SPI2_PD3_PC2_PC3_Init(void)
    & y8 x3 [  I( Y( o& ~  G
11. {
    - b' K0 \) k+ F% A
12.   GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct = {0};
    
13.   RCC_PeriphCLKInitTypeDef rcc_periph_clk_init = {0};
    : D) ?" p& w: a4 W) I
14. 
    $ {! ^: p9 q/ z. H6 u) d
15.   __HAL_RCC_SPI2_CLK_ENABLE();
    
16.   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
    
17.   __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
    
18. 
    - n" z1 @' u: G
19.   rcc_periph_clk_init.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_SPI23;
    
20.   rcc_periph_clk_init.Spi23ClockSelection = RCC_SPI23CLKSOURCE_PLL1Q;
    
21.   HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&rcc_periph_clk_init);
    : m$ I0 @* p8 ]8 g: j# \7 g
22. 
    
23.   gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    
24.   gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;
    
25.   gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    2 |% v8 H; z2 L9 R: {  i
26. 
    
27.   gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_3;
    
28.   gpio_init_struct.Alternate = GPIO_AF5_SPI2;
    / ~& j5 T. ?: _# }& E4 h% K# Z
29.   HAL_GPIO_Init(GPIOD , &gpio_init_struct);
    
30. 
    $ a$ p- M4 D2 M6 H* I0 v' L
31.   gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_2;
    
32.   gpio_init_struct.Alternate = GPIO_AF5_SPI2;
    
33.   HAL_GPIO_Init(GPIOC , &gpio_init_struct);
    : R4 u/ V4 T9 J: w
34. 
    5 c9 u2 I* Y! g$ c: I
35.   gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_3;
    
36.   gpio_init_struct.Alternate = GPIO_AF5_SPI2;
    2 d- {0 F% {2 D: h% m, r* ~
37.   HAL_GPIO_Init(GPIOC , &gpio_init_struct);
    
38. 
    
39.   g_spi_handle.Instance = SPI2;
    
40.   g_spi_handle.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
    
41.   g_spi_handle.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
    ! ^/ {) X, ^' h8 [% F: S  p
42.   g_spi_handle.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
    9 O: d& \5 k3 [4 i, E6 u8 A
43.   g_spi_handle.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
    
44.   g_spi_handle.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
    
45.   g_spi_handle.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;  
    # J! {. V* ?* l1 ^; _
46.   g_spi_handle.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_DISABLE;
    + _8 u' Y$ ]# ]) N1 I
47.   g_spi_handle.Init.MasterKeepIOState = SPI_MASTER_KEEP_IO_STATE_ENABLE;
    . @8 H: o+ X4 b$ _$ `8 S8 A" t) |
48.   g_spi_handle.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_128;
    % s( O4 c, k6 {% G
49.   g_spi_handle.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
    
50.   g_spi_handle.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
    ( D, m, S$ a% n$ q$ t5 F2 L# Y
51.   g_spi_handle.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
    ! w+ q4 s, [$ @/ \
52.   g_spi_handle.Init.CRCPolynomial = 7;
    
53.   HAL_SPI_Init(&g_spi_handle);
    
54. 
    
55.   __HAL_SPI_ENABLE(&g_spi_handle);
    
56.   SPI2_PD3_PC2_PC3_Read_Write_Byte(0Xff);
    
57. }

复制代码

这里需要注意的是，H7R7的SPI接口时钟要设置为128分频或者256分频，因为SPI123三个接口的时钟直接挂在PLLQ上，分频太少的话，波形变形的程度使得NRF24L01无法识别，进而无法进行任何通信，然后就是时钟信号空闲时为低，第一个沿变开始传输数据，这个也是NRF24L01芯片的特性，不遵循这个设置无法进行通信。
# b3 r2 F( D: o# v' o
1 o. W. b$ Z, x7 z0 G  k' INRF24L01还需要用CS CE IRQ三个脚，其中CS脚是片选，需要在传输数据时进行控制，CE脚常高表示使能，IRQ脚是发送时会用到：

1. #define NRF24L01_CS_GPIO_PORT                              GPIOM
   
2. #define NRF24L01_CS_GPIO_PIN                            GPIO_PIN_13
   ' \; W9 T5 d0 x
3. #define NRF24L01_CS_GPIO_CLK_ENABLE                            __HAL_RCC_GPIOM_CLK_ENABLE();
   2 ~& X$ L* Z8 D# }
4. #define NRF24L01_CS_HIGH                                                HAL_GPIO_WritePin(NRF24L01_CS_GPIO_PORT , NRF24L01_CS_GPIO_PIN , GPIO_PIN_SET);
   4 Q9 f2 K" W$ x6 W6 [" H0 `7 S
5. #define NRF24L01_CS_LOW                             HAL_GPIO_WritePin(NRF24L01_CS_GPIO_PORT , NRF24L01_CS_GPIO_PIN , GPIO_PIN_RESET);
   
6. 
   
7. #define NRF24L01_CE_GPIO_PORT                                 GPIOM
   
8. #define NRF24L01_CE_GPIO_PIN                                  GPIO_PIN_14
   * D2 D$ a2 J* Y% W3 _
9. #define NRF24L01_CE_GPIO_CLK_ENABLE                            __HAL_RCC_GPIOM_CLK_ENABLE();
   
10. #define NRF24L01_CE_HIGH                                                HAL_GPIO_WritePin(NRF24L01_CE_GPIO_PORT , NRF24L01_CE_GPIO_PIN , GPIO_PIN_SET);
    8 M5 I+ M* H3 @) o6 }$ |7 d% B
11. #define NRF24L01_CE_LOW                                HAL_GPIO_WritePin(NRF24L01_CE_GPIO_PORT , NRF24L01_CE_GPIO_PIN , GPIO_PIN_RESET);
    
12. 
    / `" D9 S6 S$ ]- O& Z
13. #define NRF24L01_IRQ_GPIO_PORT                                 GPIOF
    4 z( t. ]. a5 @2 `: O
14. #define NRF24L01_IRQ_GPIO_PIN                                  GPIO_PIN_2
    0 s4 D0 j4 N5 G3 L, n
15. #define NRF24L01_IRQ_GPIO_CLK_ENABLE                        __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
    
16. #define NRF24L01_IRQ_READ()                                            HAL_GPIO_ReadPin(NRF24L01_IRQ_GPIO_PORT , NRF24L01_IRQ_GPIO_PIN)
    ) q" D1 I4 E* w* G6 W- D( O
17. 
    
18. void NRF24L01_GPIO_Init(void)
    : G. R3 N: ~: s4 P4 z
19. {
    
20.     GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
    
21.     NRF24L01_CS_GPIO_CLK_ENABLE;
    
22.     NRF24L01_CE_GPIO_CLK_ENABLE;
    8 o$ K) P1 a5 ]" M+ z9 J1 o7 i* T
23.     NRF24L01_IRQ_GPIO_CLK_ENABLE;
    
24.    
    
25.     gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    
26.     gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;
    
27.     gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    
28.    
    ( R3 }( k! N, t5 p8 R) {# B( d
29.     gpio_init_struct.Pin = NRF24L01_CS_GPIO_PIN;
    ' X4 R2 s- |6 ^0 g& Y. z$ d
30.     HAL_GPIO_Init(NRF24L01_CS_GPIO_PORT , &gpio_init_struct);
    - \, z0 C1 ~- K4 J* y3 n
31.    
    5 _$ _# b$ ?( v  h) v; i4 e3 d6 M
32.     gpio_init_struct.Pin = NRF24L01_CE_GPIO_PIN;
    5 A9 w7 P' U. C4 \2 l$ W
33.     HAL_GPIO_Init(NRF24L01_CE_GPIO_PORT , &gpio_init_struct);
    ( C% b$ j+ C/ i2 E$ d0 i9 L( z
34.    
    
35.     gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    
36.     gpio_init_struct.Pin = NRF24L01_IRQ_GPIO_PIN;
    
37.     HAL_GPIO_Init(NRF24L01_IRQ_GPIO_PORT , &gpio_init_struct);
    
38.    
    0 a$ }# o3 {0 T: G! K5 S
39.     NRF24L01_CE_LOW;
    
40.     NRF24L01_CS_HIGH;
    
41. }

复制代码

0 B7 E  C, _5 r2 w, B/ V, o& \% U
) X; w1 {# E. C6 W
6 {2 P" U8 V% b/ T, M3 rNRF24L01有五个寄存器是可以用来检测器件是否正常工作的：
- \/ F. k9 v% Y5 r0 a) ~$ {2 |+ ^  f3 H

1. uint8_t NRF24L01_Check(void)
   7 a( H9 \; J( a( ?! P, t9 K) O
2. {
   
3.     uint8_t buf[5] = {0xa5 , 0xa5 , 0xa5 , 0xa5 , 0xa5};
   
4.     uint8_t i;
   9 [5 p( I4 @% \( p
5.     NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG + TX_ADDR , buf , 5);
   
6.     NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR , buf , 5);
   
7.     for(i = 0 ; i < 5 ; i++)
   
8.         if(buf[i] != 0XA5)
   8 r, L, G1 F1 t+ `# Y4 b+ v
9.             break;                                    
   
10.     if(i!=5)
    
11.         return 1;
    
12.     return 0;
    ( {' @5 o- ?* n( @0 H
13. }

复制代码

2 `9 a% S* N* |NRF24L01模块在同一时间只能设置为只接收或者只发送模式，属于半双工器件，要实现全双工收发需要两个模块：
4 O( j+ Q7 C2 |8 h; Y; W9 V1 m

1. void NRF24L01_RX_Mode(void)
   
2. {
   ) J0 d( J9 S5 h8 \' J% i" S
3.     NRF24L01_CE_LOW;
   . o2 P2 z3 [( b  S0 {
4.     NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(uint8_t*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);
   
5.    
   
6.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);  
   
7.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);
   
8.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);
   3 M. @/ C. i4 J9 L3 E, h- r/ k8 X
9.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);
   , x( w" _4 r7 S" ?* q
10.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);
    
11.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);
    6 g5 }' }5 q7 Q% D
12.     NRF24L01_CE_HIGH;
    ( K8 h5 j, L  k# v: M0 M' H
13. }
    
14. 
    9 b( i- {  _- T6 v7 _
15. void NRF24L01_TX_Mode(void)
    2 ?6 G0 f7 U! n2 }
16. {                                                         
    ( f! G3 N# P- j9 J8 Z' t
17.     NRF24L01_CE_LOW;
    
18.     NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(uint8_t*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);
    
19.     NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(uint8_t*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);
    9 c& L0 l- e* G# G' H9 y
20. 
    
21.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);
    ' l$ J/ O9 V, V1 ~9 ]4 A
22.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);
    - x, K! B$ Z" c5 L
23.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);
    
24.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);
    
25.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);
    8 w  z$ H9 M" D) S0 i9 F
26.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);
    
27.     NRF24L01_CE_HIGH;
    
28. }
    
29. 
    
30. uint8_t NRF24L01_RxPacket(uint8_t *rxbuf)
    4 }! N- X* d; \/ N* I1 @5 T
31. {
    9 e( ^% O0 I5 M8 @  q
32.     uint8_t sta;                                          
    ) I3 M: O9 m( ]9 B7 l: Y; i
33.     sta = NRF24L01_Read_Reg(STATUS);
    
34. 
    - o0 T% a' t' `0 o# m: e, f
35.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + STATUS , sta);
    . w8 @+ K  g  _+ I% X
36.    
    
37.     if(sta & RX_OK)
    
38.     {
    , X' a* P9 g5 h
39.         printf("sta = 0x%x RX_OK.\n" , sta);
    ) L5 H! r7 ~5 [, T1 q2 c
40.         NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD , rxbuf , RX_PLOAD_WIDTH);
    
41.         NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX , 0xff);
    + u. A" d9 H  ^7 B" u% p* A
42.         return 0;
    
43.     }      
    : B" t# ^/ e7 i' G1 Y+ n
44.     return 1;
    ! o9 X; C' R! `
45. }   
    
46. 
    
47. uint8_t NRF24L01_TxPacket(uint8_t *txbuf)
    5 H; |% v( {: f, m: y  X
48. {
    
49.     uint8_t sta;
    3 R# i) ^+ C( S* e9 w8 B
50.     NRF24L01_CE_LOW;
    / N$ p  A9 \- z
51.   NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);
    
52.      NRF24L01_CE_HIGH;
    6 x4 X& @/ k9 N) g, Z$ N! h
53.     while(NRF24L01_IRQ_READ() != 0);
    1 U; ^4 R- x; E& ?+ p5 j7 c6 c" i
54.     sta = NRF24L01_Read_Reg(STATUS);
    
55.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta);
    - C- q- H5 w) Q" B
56.     if(sta&MAX_TX)
    
57.     {
    
58.         NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);
    0 a& }! d/ Y, a
59.         return MAX_TX;
    
60.     }
    , P9 V$ \3 w* e1 y9 X3 Y( b9 I
61.     if(sta&TX_OK)
    
62.     {
    
63.         return TX_OK;
    
64.     }
    $ X4 z5 M- H6 F' O2 Q/ N
65.     return 0xff;
    
66. }

复制代码

我这里在主界面创建一个flexButton用于控制NRF24L01模块发送一行数据：
% S4 N; ~% B# d" s+ H

看看发送效果，按下fb之后，H7R7开发板会通过NRF24L01模块发送一行字符串，另一个设置了相同接收地址的NRF24L01开发板就会收到这个字符串：

5 e. A7 H0 o! h6 v然后是接收，接收就更简单了，只需要设置模块为接收模式后，在Tick事件回调函数调用即可：
7 E- z) k) u- v

补上一张H7R7开发板和NRF24L01接收机开发板（STM32F103R）的合照
7 O9 j0 L; u/ k- z1 X% V

, a% b9 J2 V1 ], [* ~5 T! u9 h