环境 / Environment：

• 板卡：STM32N6570-DK
• 网络：RJ-45 网线接入路由器，通过 DHCP 获得 192.168.10.41
• 客户端：VLC 3.0.21 (64-bit) on Windows 10
• 播放地址：rtsp://192.168.10.41:554/stream

现象 / Symptoms：

1. VLC 能成功打开 RTSP 流，并显示视频；
2. 画面非常模糊 ，尤其运动场景看不清细节；
3. 帧率很低 （VLC 统计显示丢帧率较高、解码帧率低于 10 fps）；

已尝试 / Tried So Far：

• 在 VLC 中增大网络缓存到 1000 ms；

核心问题 / Questions：

1. 为什么 VLC 播放同一路 RTSP 流会出现模糊+低帧率 ？是默认码率太低还是编码参数配置不当？
2. NetX Duo 示例中如何正确设置 H.264 码率 、IDR（关键帧）间隔 与 RTCP 最小汇报间隔 ，才能保证画面清晰且丢帧很少？
3. 还有哪些常见导致视频模糊和低帧率的因素（如 GOP 长度、网络设置、VLC 配置）及对应优化方法？