型号：STM32F103RCT6

工具：CubeMX、Keil5、LL库

UART5：

TX：PC12

RX：PD2

现象：

调试 UART5， 使用中断接收，阻塞发送。发送数据正常，但是无法接收到数据，好像都没有进入中断处理函数。同样的方法配置UART4，发送和接收都正常。

重新建立一个工程，不配置串口。直接将PD2 和 PC12配置为推挽输出，然后在while(1)中做连续电平翻转。PC12脚输出方波，PD2输出异常。

作为标准IO口的PD2，正常情况下应该能输出方波的。


建议将此引脚悬空，测量输出方波，避免外部电路影响。

如不能输出，那么简单测量一下该引脚悬空状态下对GND 和 VDD的阻抗，粗略判断一下是否有损坏。

有条件的化，再换一片对比一下。

这里是配置UART5的代码
/* UART5 init function */
void MX_UART5_Init(void)
{
  /* USER CODE BEGIN UART5_Init 0 */
  /* USER CODE END UART5_Init 0 */

  LL_USART_InitTypeDef USART_InitStruct = {0};

  LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* Peripheral clock enable */
  LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_UART5);

  LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOC);
  LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOD);
  /**UART5 GPIO Configuration
  PC12   ------> UART5_TX
  PD2   ------> UART5_RX
  */
  GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_12;
  GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
  GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
  LL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_2;
  GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_FLOATING;
  LL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

  /* UART5 interrupt Init */
  NVIC_SetPriority(UART5_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),0, 0));
  NVIC_EnableIRQ(UART5_IRQn);

  /* USER CODE BEGIN UART5_Init 1 */

  /* USER CODE END UART5_Init 1 */
  USART_InitStruct.BaudRate = 115200;
  USART_InitStruct.DataWidth = LL_USART_DATAWIDTH_8B;
  USART_InitStruct.StopBits = LL_USART_STOPBITS_1;
  USART_InitStruct.Parity = LL_USART_PARITY_NONE;
  USART_InitStruct.TransferDirection = LL_USART_DIRECTION_TX_RX;
  USART_InitStruct.HardwareFlowControl = LL_USART_HWCONTROL_NONE;
  LL_USART_Init(UART5, &USART_InitStruct);
  LL_USART_ConfigAsyncMode(UART5);
  LL_USART_Enable(UART5);
  /* USER CODE BEGIN UART5_Init 2 */
        LL_USART_EnableIT_RXNE(UART5);
        LL_USART_EnableIT_IDLE(UART5);
  /* USER CODE END UART5_Init 2 */
}

void UART5_SendDatas(uint8_t *data, uint8_t len)
{
        uint16_t i = 0;
        for(i = 0; i < len; i++)
        {
                while(LL_USART_IsActiveFlag_TC(UART5)!= 1);
                LL_USART_TransmitData8(UART5, data[i]);
        }
}


uint16_t UART5_RxIndex = 0;
uint16_t UART5_RxLen = 0;
uint8_t  UART5_RxBuf[UART5_RxMax] = {0};
void MY_UART5_IRQHandler(void)
{
        uint8_t temp = 0;
        if(LL_USART_IsActiveFlag_IDLE(UART5))
        {
                LL_USART_ClearFlag_IDLE(UART5);
                UART5_RxLen = UART5_RxIndex;
                UART5_RxIndex = 0;
        }

        if(LL_USART_IsActiveFlag_RXNE(UART5))
        {
                LL_USART_ClearFlag_RXNE(UART5);
                temp = LL_USART_ReceiveData8(UART5);
    UART5_RxBuf[UART5_RxIndex] = temp;
                UART5_RxIndex ++;
        }
}

PC12输出电压范围是0到3.3v
PD2只有0.1v左右，几乎没有。

你尝试将UART5映射到其他GPIO上试试，

1、有可能这个PD2打坏了，内部上下拉有问题

2、有可能UART5 RX那部分，打坏了

3、也有可能以上两种情况都有

butterflyspring 发表于 2025-5-30 10:17
作为标准IO口的PD2，正常情况下应该能输出方波的。</p>
<p>

板子上的PD2是直接引出来的，断电直接测了一下，对VDD的电阻1.8KΩ，对GND的电阻只有2.8Ω，其他的引脚对VDD和GDN都是MΩ级别的。

应该是引脚坏掉了。

种花家刘氓兔 发表于 2025-5-30 10:19
[md]你尝试将UART5映射到其他GPIO上试试，

1、有可能这个PD2打坏了，内部上下拉有问题

测了一下，是引脚坏掉了

会的 单独坏掉IO 或者是出现IO正常AD功能用不了了，之前出现过问题