首先啊，不要被标题迷惑，没那么牛逼。也没那么不堪。牛逼之处在于ST的传感器应用设计。
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2 A7 i" s7 v/ H& B9 c( I      在上次体验了存在检测的功能后，对此比较感兴趣，尤其是demo视频的场景测试，特别有新意也确实有实用性。然后看了下资料，固件也是有源码的。
       从目录中可以找到基于VL53Lxx传感器的插件API
      
, `9 \; Q' u$ l! S5 G. t, ]         还有针对此应用的一些处理，比如指令通信，这也是上位机获取数据的关键。
        
         有意思的是，代码中还有打印了拟真的小人像，也就是串口助手也可以看到比较形象的检测结果。
      
! x: a$ q) y0 I) P6 \         通过查看代码，提取了指令出来如下，比如查询“name” 和“version”
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3 E% [: S& T, ~, M         然后使用“enable”指令开启传感器检测，从接受框就看到打印的小人了哈哈
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       是不是感觉很有趣。然后呢，突发奇想，我的两个显示器画面是不是可以通过传感器来切换呢，比如检测到向左移动，就把电影窗口移动到左边显示器，反之移动到右边。实际看了下传感器数据，由于所处环境限制，只能传感器放高一点，用手靠近来触发。说干就干，正好最近有个qt程序用到串口，改改接收就行了。测试了下也算是达到目的了。如下视频
      
       原理就是设定一个距离范围，在此范围内才能触发该功能。然后是左移和右移的判断，根据结果执行模拟键盘输入就实现了。
6 K8 {% q2 d8 Q0 [) h+ R, \( J+ W; u; q     总结一下，ST的这款TOF传感器不单单是一个高性能，较准确的TOF，多区测量更是扩大了应用场景。抗强光干扰的优化也是锦上添花。可以探索更多玩法。

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