云实验室，听名字就可以想象一下，通过网络平台去做一些demo测试验证，能够解决没有实验设备但需要快速评估的尴尬处境。也是低碳环保的一种方式，资源重复或分时利用，减少生产运输等等环节对环境的影响。有些昂贵的开发板等物品如果在线可以做一些测试，也可以保护钱包哦。
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    本次体验的是自动化方向，基于STM32的IO-Link主设备开发平台，支持与从设备进行通信，获取传感器数据。面向工业自动化、智能传感等应用场景。
     下面开始操作体验，首先进入主页，登录账号。IO-Link Master
        
& H5 p2 ?8 B+ V) E5 x; _       登录成功后，界面左侧可以看到操作手册，右侧则有开发套件的视频监控窗口、IO-Link上位机操作面板、日志窗口等，可以将任一窗口显示到界面中央甚至全屏显示。
     
2 Q; k3 g8 }$ D8 F$ U     本次的P-NUCLEO-IOM101套件实验框图如下，从框图可以看到，该套件能够进行诸如温湿度传感器等的读取、控制电机运行、可以用鼓风器吹热气，加湿器改变环境湿度。
   
      打开上位机软件，全屏进行操作。
      
8 E0 N- a1 Z6 P# V- e2 Y. f     左侧选择串口后连接设备，在弹出的窗口中选择开发套件，会自动填充套件信息
      、
6 a0 p# K- }: f- \     按如下的几步操作就可以实时采集信息了
     
( }1 {  v' t1 ^: h) d     板载传感器不局限于温湿度，也可以添加气压计
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  ^, x, a1 {7 H2 C- Z) D7 I0 ]) Z    回到主界面，环境控制选项，开启鼓风机吹吹热气，可以看得到温度曲线发生了变化，温度有一定升高，此时的湿度略微下降。
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' J5 v- b$ B# J, ^7 H1 u) n   开启加湿器，则湿度的变化是比较明显的
   
9 W1 M9 H2 Y. h+ X   有了这一套操作，下面体验加速度计和陀螺仪也就顺利多了。   通过电机运动可以观察到数据的实时变化
   
1 K+ l+ z; F+ a3 R   再切换数据显示到陀螺仪，此时的改变是对传感器板进行倾倒。依旧能够看到实时变化的传感器数据。
   
   至此，可以进行环境改变和电机控制改变传感器数据的实验已经做完。其他传感器只能看到数值，没有产生变化的条件。整个操作过程，录了个视频，比较详细的操作了一遍。
   
    使用过程确实出现过断联，点击重新连接后，页面显示需要30s时间，实际在连接成功后还要稍稍等待一下，软件也需要点时间重新就绪。但重连成功率是100%的。采集数据也做过一段时间的观察，稳定还是很稳定的。整体好评。
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