接下来我们就开始正式使用这个实验室进行电机测试实验，首先通过ST Motor Pilot模块连接到电机：

2 b5 c! C0 h' G: B2 o+ l+ I! E      在电机开始运行之前我们需要配置电机参数，电机速电机速度指令的Target  Speed为1000RPM，Duration为1000ms：
; S3 e0 R+ r/ m5 Y3 f" C" i

      然后就可以启动电机了，电机状态也变成运行状态：
1 u1 o- o) m  H1 n+ _! V  w

/ a) ]0 [0 G# F5 d# L% g      可以看到实测速度控制采集：

, p, ~" _' t& _) q2 e) Y- o/ b      可以看到实时的电机转动Live：

      接下来我们配置一下电机速度环参数Speed Kp以及Speed Ki：

      我们可以通过ST Motor  Pilot的Graph & Record模块进行检测，可是只有Graph & Record模块的我只信息，没有显示图表功能：
0 _1 z+ M' N1 h& d( e0 I, V

9 n1 \; M8 p3 K      开启只显示Plot0，没法进行曲线显示
# z; b% l# C- v+ ~! m4 d+ Y

( d8 o) f* \# `" f" p  s* B      我们打开ST Motor  Pilot的Register模块吧目标的相电流放到了plot1中（这里也没有plot0），不过没有显示单元可以选择：

      通过尝试，可以通过新建一条plot进行显示：

      效果如下图：
" P/ j3 g% n, f* `  C( |6 Y

1 M' f' j9 D# z1 ]      不过我们有一个专门的相电流测试模块如下图：

      我们想要通过ST Motor  Pilot的Graph & Record模块对电机ENCODER SPEED观测被测电机速度曲线，也得新建一条plot进行查看了：
3 u) k# l$ r/ @+ Y$ T( V( x6 t

" A# l2 u6 O& f, S- X3 t& b