接下来我们就开始正式使用这个实验室进行电机测试实验，首先通过ST Motor Pilot模块连接到电机：

9 o5 N" d" ?: ]      在电机开始运行之前我们需要配置电机参数，电机速电机速度指令的Target  Speed为1000RPM，Duration为1000ms：
  C9 Z3 M7 [( D5 l. u0 \

      然后就可以启动电机了，电机状态也变成运行状态：
7 Q' E8 K5 Z8 H/ g

, v- p4 L2 O0 T6 v      可以看到实测速度控制采集：

      可以看到实时的电机转动Live：
0 w6 j& [9 o2 v3 \6 L% x0 A9 N

      接下来我们配置一下电机速度环参数Speed Kp以及Speed Ki：
* V2 O1 S5 A) @* g8 @: r+ f

      我们可以通过ST Motor  Pilot的Graph & Record模块进行检测，可是只有Graph & Record模块的我只信息，没有显示图表功能：
/ H% X( d) x6 ~, h" x4 [  @1 a- }4 p& q

, Q6 x7 ?% S' z      开启只显示Plot0，没法进行曲线显示
: G, P* J6 G( x' p' ^

% M- J4 ?+ t( N% I      我们打开ST Motor  Pilot的Register模块吧目标的相电流放到了plot1中（这里也没有plot0），不过没有显示单元可以选择：
$ a, }# G7 l* M4 X! q

" h1 Z! ^* L# o; D' n& |( p      通过尝试，可以通过新建一条plot进行显示：

      效果如下图：

      不过我们有一个专门的相电流测试模块如下图：

      我们想要通过ST Motor  Pilot的Graph & Record模块对电机ENCODER SPEED观测被测电机速度曲线，也得新建一条plot进行查看了：
$ C, J' ^. k. s7 j

/ m- l! t- p; y! y5 k" X
, [) R6 D; z' R) i' R& E! V, s8 C% v