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应用中读取LIS2MDL的测量数据，Y和Z轴都正常，他们的数据随位置而改变，但是X轴的数据异常，而且其数值与TEMP_OUT相同，而且与位置不相关，如截图如下 ![微信图片_20250619220720_5.png](data/attachment/forum/202506/19/223434lbu2zlxhvxhhlh2v.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/300 "微信图片_20250619220720_5.png" 芯片设置：CFG_REG_A = 0X80 各位朋友，帮忙看看问题何在？ 谢谢！ |
STM32G474 HRTIM的single-shot功能，如何使用？
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如何将电机转速度控制在0.1RPM以下？我尝试过将SPEED_UNIT改为480，电机转速度可以控制在0.125RPM，但最转到250RPM时，编码器计数好像溢出了
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定时器触发SPI
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您是多字节读取数据，还是单字节读取数据？用的是SPI总线还是I2C总线？建议用逻辑分析仪抓一下总线信号，看看总线上的数据是否如预期