ThreadX 是高级工业实时RTOS，专用于深度嵌入式应用程序，实时应用程序和物联网应用程序。其提供高级计划，通信，同步，计时器，内存管理和终端管理功能。其实在使用之前已经读过ThreadX内核用户手册，对ThreadX 的使用大致有一个了解。若以前用过其他RTOS的话，会发现使用结构基本差不多，直接进入使用即可。
2 ~* h, U5 V( R1 H, r       本着先流程，再细化的原则，先使用软件将RTOS的框架搭起来，先点个灯，把使用流程熟悉了，后面再继续深入。
打开cubemx 发现，内部集成了ThreadX 软件包，直接安装即可。在左侧Middleware and software Packs中可以看到，如图1所示：

' ~3 H. \8 ^" Q3 s. W; u图１
& G& ]- b6 d4 A# p  _     配置项目引脚和时钟，如图2所示：

图２
. q7 i0 b7 u6 z7 L1 K    继续配置ThreadX选项，勾选Core选项，下面还需要勾选生成Generate app Init Code函数功能，如果不勾选的话，还需要自己编写任务函数。其他默认即可，配置如图3所示：
$ [1 M, a9 e7 T; H8 j
  L; D# ~9 a* B* n9 e图３
/ W7 V$ p+ R& |4 j( K. Y还需要注意一点是Tick 定时器被OS征用了，所以基本HAL延时函数使用的定时器更换成TIM７，如图４所示：

图４
4 V" S" w8 g+ q/ c1 O% t1 l( B    这样配置好以后，Generate 项目。这里编译环境还是选择keil。在main 任务里，编写要实现的点灯功能。如下所示：
# F% A0 K3 g/ ~7 h# Q) X2 t

1. void tx_app_thread_entry(ULONG thread_input)
   
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN tx_app_thread_entry */
   1 |. w, p5 W- j! u2 [- Q9 T
4.   while(1)
   " @1 Q  T/ ^8 l, ^0 P2 ^
5.   {
   
6.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
   . G; M7 T  ]0 `* X
7.     tx_thread_sleep(TX_TIMER_TICKS_PER_SECOND);
   : x; O- ?4 S3 q1 e  B! E' u5 ^* o
8.   }
   4 }4 J5 h* u3 L8 P3 o' }
9.   /* USER CODE END tx_app_thread_entry */
   ' v; d$ H3 o/ b- y, ?7 a3 }3 R
10. }

复制代码

; N# h, m0 E8 i- z: y* C" G( ]你会发现，RTOS 的大体结构基本都是一样的，编写好简单的测试任务后，直接上电Debug project, 效果如５所示：

图５
9 n; G& `, u; n. @

7 I( V* h; l2 j$ R   基本的流程熟悉以后，后面就开始测试其他功能。得实际编写测试，才能理解一些功能的应用。
% G  e: ?/ R5 h- j& o: p8 l