使用的MCU是STM32U535RC ，V6 编译器

跳转实现的功能如下

1. 
   
2. /**
   
3. *@brief  直接跳转到 Boot 程序
   
4. */
   
5. void LibJumpToBoot(UINT32 BootAddr)
   
6. {
   
7.     static UINT32 JumpBootAddr = 0, sJumpToBootAddr = 0;
   
8. 
   
9.     JumpBootAddr = BootAddr;
   
10. 
    
11.     UINT32 CheckRamAddr = *(volatile UINT32*)(JumpBootAddr);
    
12. 
    
13.     DEBUG("Check Ram Addr [0x%X], Flash Boot Addr [0x%X] \r\n", CheckRamAddr, JumpBootAddr);
    
14. 
    
15.     MCU_DelayUnitms(200);
    
16. 
    
17.     if ((CheckRamAddr & 0x2FF00000) == 0x20000000)
    
18.     {
    
19.         sJumpToBootAddr = *(volatile UINT32*)(JumpBootAddr + 4);
    
20. 
    
21.         __disable_irq();
    
22. 
    
23.         __HAL_RCC_APB1_FORCE_RESET();
    
24.         __HAL_RCC_APB1_RELEASE_RESET();
    
25. 
    
26. 
    
27.         for (UINT8 i = 0;i < 8;i++)//适用于中断编号是16~255
    
28.         {
    
29.             NVIC->ICER[i] = 0xFFFFFFFF;
    
30.             NVIC->ICPR[i] = 0xFFFFFFFF;
    
31.         }
    
32. 
    
33.         SysTick->CTRL = 0x00;
    
34. 
    
35.         SCB->VTOR = 0x08000000;
    
36. 
    
37.         __set_CONTROL(0);
    
38. 
    
39.         __set_PSP(*(volatile UINT32*)JumpBootAddr);
    
40.         __set_MSP(*(volatile UINT32*)JumpBootAddr);
    
41. 
    
42. 
    
43.         ((void (*)(void))sJumpToBootAddr)();
    
44. 
    
45.         MCU_EnableIrq();
    
46. 
    
47.         while (1);
    
48.     }
    
49.     else
    
50.     {
    
51.         DEBUG_ERR("Check Jump Boot Addr[0x%X] ! \r\n", CheckRamAddr);
    
52.     }
    
53. }

复制代码

这段代码在项目Keil工程中能够实现跳转，但是把这段代码由keil编成的lib, 项目工程中再使用此lib ,调用lib的接口函数却卡死，
项目工程和lib工程均没有开优化(-O0)

看来，你的基本跳转流程没有什么大问题；


建议你将定义跳转地址变量前的static去掉；


另外，你只需定义MSP即可；


还有就是，在生成Lib时，中断处理程序要特别注意，


印象中比较保险的操作，将中断服务程序不放进lib。