STM32 在某些系列MCU中可以使用TrustZone技术，常用的比如L5，U5，U3等。说的简单点就是为了放置被异常代码侵扰，把系统资源分为两个独立的、硬件强制执行的安全世界（Secure World）和非安全世界（Non-Secure World）。但是这部分待遇不一样，安全部分拥有更高的特权，可以访问所有资源，包括安全和非安全资源。非安全世界只能访问非安全资源。所以应用起来就是，把重要的操作都放到安全区域，不重要的放到非安全区域。
    应用起来才是硬道理。可以参照官方的例程去理解。并且了解整个的设置流程。
    首先需要打开STCubeProgrammer,连接到MCU板。然后就是设置TZEN=1，然后设置SECWM1和SECWM2，如说明所示：
   - TZEN=1
, o6 q- H# d. }9 u/ M. L: G   - SECWM1_PSTRT=0x0  SECWM1_PEND=0x7F  meaning all 128 sectors of Bank1 set as secure
8 ?- [4 Q" E# n. ]+ h% C/ |# {   - SECWM2_PSTRT=0x7F SECWM2_PEND=0x0   meaning all 128 sectors of Bank2 set as non_secure


    还需要设置SBoot0R 和 NSBoot0R,如图1和图2所示：
  
) E" O: ]% t0 v% w9 R  图1
0 U: _  d6 w5 W# u) h& ^
* f1 z9 R5 _* }! s" e( H
$ S) D4 P) g6 H& E2 X7 c' D' a+ J: L9 O" y图2

  ?6 L! A0 f5 u8 d# T5 s5 g   设置好之后，要记得点击右边的apply,否则设置无效，如图3所示。

# K+ b, C# A" Z. S  W7 Y( m图3

: w9 h7 t  V+ ^, y' M1 h  这样基本就设置好了，打开cubemx，设置GPIO，将需要放到secure区域的外设都设置到Secure区域，不需要的就设置为NS区域，如图4所示：

' d; k, e2 k# x* j" ?8 B9 d9 n0 q图4
, |& L+ O4 \( r
  设置好时钟，如果需要把时钟部分放到secure区域，右击选择System Clock Mux，选择secure即可。如图5所示：

图5

  还需要设置GTZC_S,如图6所示：
% v& j, E8 x8 x" x3 L% q0 U7 ^' }; m; x
( ]/ U. V( Y$ O/ B图6
# k  j: v1 b2 [5 [  A& Q, u
  这些设置好后，生成project。
" e" |1 x, D* ~. K) W$ W* J  
5 D! d, g; I+ h* y4 w2 ^  在项目中会有两个项目，一个是secure,一个是Nsecure。要先编译S项目，生成secure_nsclib.o文件，这是连接NS项目的接口，否则NS项目编译会报错。
  再编译NS项目。
  编译后，Download NS项目，然后Download S 项目。
' i% S* X, A  d* E# y  这个过程可以通过右击项目名，选择active需要用的project。Download后，按复位键可正常运行程序，先点灯试试，如图7所示：
  
8 J) V9 K9 c4 O# b: h1 i* Q图7
  当然也可以Debug NSProject。
  看B站上有官方的详细介绍，仔细学习，应该理解起来更容易。