STM32 在某些系列MCU中可以使用TrustZone技术，常用的比如L5，U5，U3等。说的简单点就是为了放置被异常代码侵扰，把系统资源分为两个独立的、硬件强制执行的安全世界（Secure World）和非安全世界（Non-Secure World）。但是这部分待遇不一样，安全部分拥有更高的特权，可以访问所有资源，包括安全和非安全资源。非安全世界只能访问非安全资源。所以应用起来就是，把重要的操作都放到安全区域，不重要的放到非安全区域。
    应用起来才是硬道理。可以参照官方的例程去理解。并且了解整个的设置流程。
( [. d0 b8 B( n) v. R    首先需要打开STCubeProgrammer,连接到MCU板。然后就是设置TZEN=1，然后设置SECWM1和SECWM2，如说明所示：
& w0 _9 r+ y. e0 k( K7 Y( u   - TZEN=1
   - SECWM1_PSTRT=0x0  SECWM1_PEND=0x7F  meaning all 128 sectors of Bank1 set as secure
2 {+ S) ?3 y) y" K% J) x- v   - SECWM2_PSTRT=0x7F SECWM2_PEND=0x0   meaning all 128 sectors of Bank2 set as non_secure
/ c) }4 u% l4 y

    还需要设置SBoot0R 和 NSBoot0R,如图1和图2所示：
  
  图1
( e) z# A6 Z0 U
% M1 b- V* f/ w6 ~9 \( t7 ~6 J
图2
: l$ Q" a7 r4 [/ @) P1 ~& {$ W
: W1 i$ c. F0 y0 o6 K3 x; N7 |" l   设置好之后，要记得点击右边的apply,否则设置无效，如图3所示。
* q; @4 Z6 ^( {* |0 r
# @) M" c& `& @  T图3

  这样基本就设置好了，打开cubemx，设置GPIO，将需要放到secure区域的外设都设置到Secure区域，不需要的就设置为NS区域，如图4所示：

图4

: ]5 d# ^5 v3 Z" D$ U  A8 L  设置好时钟，如果需要把时钟部分放到secure区域，右击选择System Clock Mux，选择secure即可。如图5所示：

图5
, o" L0 }% A# X1 k
  还需要设置GTZC_S,如图6所示：
  C* g. J' V2 [) L1 V
2 t: _2 h/ @' u图6

  这些设置好后，生成project。
  
! S7 l" L# B( o" N) A  在项目中会有两个项目，一个是secure,一个是Nsecure。要先编译S项目，生成secure_nsclib.o文件，这是连接NS项目的接口，否则NS项目编译会报错。
6 o1 y  R/ k  d( p  再编译NS项目。
0 V4 l) `' W. W5 b# m  编译后，Download NS项目，然后Download S 项目。
/ U, Q0 P; C3 J  这个过程可以通过右击项目名，选择active需要用的project。Download后，按复位键可正常运行程序，先点灯试试，如图7所示：
; g& s, A/ @8 P% e1 ?* Z9 b3 D. H  
图7
( O% F/ i% v9 |" z3 w$ r8 [& C  当然也可以Debug NSProject。
! ^/ W' M* r% ?9 a4 i- F  看B站上有官方的详细介绍，仔细学习，应该理解起来更容易。
) s( {. @* i9 v$ u. E