开发平台 STM32G474RET6 CUBEMX+MDK

现在的问题是 我已经完成了移向

使用的是主定时器做同步 使能了TIMA TIMB两个定时器的period和主定时器的一致

设置了200khz频率 180°移向 48%占空比

其中TIMA 和 主定时器同步 TIMB移动相位180°，但是问题再TIMB的相位并不是在中间 只有右边有死区，左边却没有 （如图）

是不是TIMB 定时器的触发点出了问题 我在参考中文社区的编号LAT1173的高精度定时器的同步功能资料

但是仍然无法完成正确移相

如上图所示，只有右边有 而不是在中间像死区一样左右各1%

我这边实际测试是可以的。

其实上面两组输出都是180°相差呢，只是第一组的占空比为50%，第二组位25%。

我把配置和测试代码给你参考：

             HAL_HRTIM_WaveformCountStart(&hhrtim1,HRTIM_TIMERID_MASTER);

            

             HAL_HRTIM_WaveformCountStart(&hhrtim1,HRTIM_TIMERID_TIMER_D);

             HAL_HRTIM_WaveformCountStart(&hhrtim1,HRTIM_TIMERID_TIMER_E);

            

            HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1 , HRTIM_OUTPUT_TD1);

            HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1 , HRTIM_OUTPUT_TE1);

我使用MASTER的比较事件和更新事件分别对timd tim3进行复位，三个定时单元PER值一样。