现在可以输出单路PWM，但可变占空比的PWM不知道怎么配置。请大佬帮助！

更改对应通道的比较值就可以

如果不修改频率，只改占空比，你可以这样操作，我用基于库函数组织的代码。

以TIMA1的输出为例。

HRTIM1->sTimerxRegs[HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A].CMP1xR= 0x1234

既修改频率，又改占空比，你可以这样操作：

HRTIM1->sTimerxRegs[HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A].PERxR= 0x5678;

HRTIM1->sTimerxRegs[HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A].CMP1xR= 0x1234

另外，建议开启TIMER的预装功能。

笼统一点讲

设置占空比值的位置 换成变量填入

然后在你需要设置占空比的时候调用一下 然后填入对应值

或者是设置一个全局变量

将带变量的这个函数放在循环体内，然后通过随时修改变量来做到动态修改占空比

对于比较值 可以让ai给你做一个公式推导 写进代码里面，这样你就可以直接修改0~100的数值 比较值会自动计算传入设置中

其实就是个逻辑问题，让AI推一下给你就好 很方便