rx_text可以接收到数据，但是不清除，我判断是不进这个回调函数里面的if语句，在里面写的函数都不运行。我想问问是什么原因。

是走不到回调函数么？
如果是的话，检查一下是否发生接收中断，如果没有的话看看波特率是否正确。

如果是if 条件不成立，那么看看有没有敲错或者调试一下。