|
手动操作硬件触发了Fault3故障,进入了Fault3中断,此时若故障一直存在程序就在中断里无法出来,FreeRTOS停止运行,把故障解除后FreeRTOS正常运行,即使把Fault3中断优先级设置到最低也不行。想请教下,进入Fault3中断没办法设置成周期性触发吗?这种持续触发中断的方式使程序在中断里出不来怎么办呢?即使把Fault3中断优先级设置到最低15而FreeRTOS的基本时钟优先级设置为最高0,触发Fault3中断后FreeRTOS的基本时钟中断为什么无法打断Fault3的中断致使FreeRTOS停止运行呢?
|
NUCLEO G474RE无法运行程序
电子方案大会深圳站-ST展台
NUCLEO-G474RE这个开发板的例程在哪儿下载啊,不知道如和用他的usb和pc串口通信
STM32G431 用MCSDK5.4.8 进行PMSM永磁同步电机FOC控制,转速上升到某一值(3500rpm)无法继续上升,上不去
stm32g474cct6 flash地址问题
HRTIM中已经设置了两路独立输出,第二路无法设置触发源,提示必须是0
记录使用Cube生成HRTIM工程时的一个bug
stm32 usb hid设备能发数据给PC,但不能接收PC的数据!!!
STSPIN32G4 STM32G431VBTx CAN FIFO发送数据帧随机变远程帧
如何将电机转速度控制在0.1RPM以下?我尝试过将SPEED_UNIT改为480,电机转速度可以控制在0.125RPM,但最转到250RPM时,编码器计数好像溢出了
微信公众号
手机版
1、正常来讲,fault中断来了自然要堵塞任务的切换,用户中断的运行是高于RTOS任务的。
2、你既然开启了Fault中断,如果不希望反复进入,除了中断里及时清除标志外,还应该及时消除Fault触发事件,否则它会反复触发。这也是正常的,因为既然fault出现了,首当其冲是解除它。