花了两天时间，试过了CubeMX，也试了寄存器之间操作，但HRTIM的中心对齐计数模式，一直没有配置出来，怎么办啊？😕

是要用來移相麽 可以看一下我的貼

单从配置上看，好像也没啥特别的。

使用cubeMx进行配置时，计数模式选择Up-down counting mode.

另外，比较输出跟单向计数有点差异。

下面例程你可以参考下，是基于HRTIM中心对齐计数模式的应用示例。

STM32 HRTIM实现复杂波形的配置演示

HRTIM好像不能设置为中心对齐，但是TIMEA~TIMEF可以设置为中心对齐。HRTIM只是给TIMEA-TIMEF提供了一个同步时钟，本身并不需要中心对齐。不过因为不是中心对齐的，设置周期的时候，要设置为TIMEA-TIMEF的周期的两倍才行，当TIMEA-TIMEF采用中心对齐模式的话

是不是配置出来，占空比有一路不能调到50%以上？如果是这个问题，我可以分享一下我的配置给你。