半主机机制的作用

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    半主机是用于ARM目标的一种机制，可将来自STM32单片机应用程序的输入输出请求传送至运行仿真器的PC主机。使用此机制可以启用C库中的函数，如printf()和scanf()，来使用PC主机的屏幕和键盘。这样就可以看到单片机的输入输出，方便进行调试。注意：这种机制的运行需要仿真器，否则无法运行。

    简单的来说，半主机模式就是通过仿真器实现开发板在电脑上的输入和输出。

    开发时单片机需要独立运行，开发者就应该去掉仿真器，把printf函数通过单片机的外设来实现，例如通过开发板的串口。

非半主机机制下printf函数的实现方法

8 d7 P7 r5 a/ r) n3 E

Use MicroLIB（微库）

% R$ D8 I, J/ A- z3 t  d

    因为使用微库的话，不会使用半主机模式。

6 x" \! Q& S/ m: p: [, ^" E3 Z

    如下图，在点开MDK软件的魔术棒，勾选Target选项卡中的“Use MicroLIB”。这样就可以使用printf()函数，通过USART输出数据到电脑串口助手。相关推荐：STM32打印数据到串口助手。

! @, r: e5 J3 N) _) E

在主程序中添加代码

4 \2 ~; U, A! d5 U; H

    不使用Use MicroLIB(微库)，就要在工程中加入以下代码, 以支持printf函数 。代码是写在USART的初始化文件中，记得修改USARTx，换成你要输出的USART端口号。

  }3 j) x9 y" A* t7 L5 r/******************************************************************************
3 ]0 d/ M; o9 k+ p7 M* 【功  能】 printf函数重定向支持代码
*           加入以下代码, 使用printf函数时, 不再需要选择use MicroLIB   
* 参  数：
& N' w& O! c5 J8 v) C% |9 M. N* 返回值：
2 S. p' m0 q) i( @******************************************************************************/  
+ I7 c$ n  ~/ e1 t5 `; N- p* M  Z#pragma import(__use_no_semihosting)     //为确保没有从C库链接使用半主机的函数        
struct __FILE       { int handle; };     // 标准库需要的支持函数
FILE __stdout;                           // FILE 在stdio.h文件
void _sys_exit(int x)                    // 定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
8 }& v* ^$ `5 _6 V9 w& j{  x = x; }      
% l7 z& s  F' O5 Y* c  
int fputc(int ch, FILE *f)               // 重定向fputc函数，使printf的输出，由fputc输出到UART,  这里使用串口1(USART1)
{
       //if(xFlag.PrintfOK == 0) return 0;  // 判断USART是否已配置，防止在配置前调用printf被卡死
4 |4 X$ {2 ^/ r/ ~/ p+ e
    while((USARTx ->SR&0X40)==0);        // 等待上一次串口数据发送完成
) E& |8 c4 p, ?  P5 A7 S    USARTx ->DR = (u8) ch;                 // 写DR,串口1将发送数据
& ~. ?$ w# C1 F1 Q+ P0 f      return ch;
}
& [2 z+ T$ i' M9 o# l
* ?8 n+ t/ p7 r) t* k


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