STM32G473RC timer的问题

1.    Timer时钟160MHz

2.    Timer 1，中心对齐模式，ARR = 1601

3.    Timer 2，中心对齐模式，ARR = 1601

4.    Timer 8，upcounting 模式，ARR = 3199

同时启动3个timer，这三个timer各个时刻的counter值应该如下图所示。

	第一个周期的Counter值							第二个周期的counter值
Timer 1	0	….	1600	1599	1598	…	1	0
Timer 2	0	…	1600	1599	1598	…	1	0
Timer 8	0	…	1600	1601	1602	…	3199	0

所以，在timer2 的下溢出中断记录每个timer的counter，存放在数组t1[], t2[ ], t8[ ]中，应该可以看到如下图所示，每个时刻的counter的值基本是一样的。

但是我发现只有当TIMER8的ARR= 3201时，才能正常工作。

  

如果把TIMER 8ARR = 3199，发现测量结果是这样的。明显3个timer没有同步。

是你有所误会。按照你目前的设计思路，要想3各TIMER保持良好同步的话，假设时钟源和分频系数一样的前提下。可以这样设计：

TIM1->ARR = TIM2->ARR =1601;//中心对齐计数

TIM8->ARR= 3201; //单向计数

或者

TIM1->ARR = TIM2->ARR =1600; //中心对齐计数

TIM8->ARR= 3199；//单向计数

对于单向计数的计数周期为ARR+1;而对于中心对齐计数模式的计数周期为2倍ARR.