上次板卡测试了OTA后，计划测试其他程序的时候，发现识别不出来arm 核，显示not connet target!开始以为是USB线的问题，换了两根依然识别不出设备。
) n+ }5 o* w/ H" Q+ Y& _4 j$ q5 O遂考虑是上次OTA后，把boot地址改了，影响到设备的正常boot。这种情况就得使用STM32CubeProgrammer。正常Connect肯定连不上，会报错，如图1所示：

图1

2 @  H, d# @& t) c查了下资料，需要将Mode设置为under reset，可正常连接，
0 ]2 S+ @, b4 W( k如图2所示：
& W! o' ]! [! }
图2
! u  P; n# c/ f
7 b7 N+ a; ?  {3 Z将OB中的RDP改到level0,Boot_ADD0 改回0x080000，点击Apply，如图3所示：
9 \: ?, E. g6 e. ?
! }' E, M) a) a4 c/ M& s图3
/ `# u9 E* o' \9 p# B
下面的message 一栏会提示修改成功。回到编译环境依然识别不出芯片。
: U8 R8 M) q; B3 m1 U" E再回到CubeProgrammer，有一个full chip erase选项，点击擦除整个芯片，如图4所示：
0 o$ N4 w, l1 ]5 p# A. t. b+ d6 N
' T; m4 f8 ]/ G7 L0 T2 ]; l图4

这样再回到编译环境，就可以正常Debug其他程序了。

) }' y) I9 n( B! U# q- Z& k5 u3 D