通信总归要有执行终端。这次做一个简单的小项目，使用手机和板卡控制步进电机的旋转运动。
首先当然是找材料了，蓝牙板卡，电机驱动板，电机，手机。组装图如图1所示：
( l% c) Z) q, L! U$ ?% o! ^; B
图1
5 c% K9 Q( V' E5 y( n
接下来就是将电机驱动的程序加入到p2pServer的项目中，利用原来的指令来执行控制程序。
3 d" f: T" O3 A! d: Q2 f4 n比如：0x0000 停止电机；0x0001 电机正转；0x0002 电机反转；可以再增加修改转速等功能。
针对这块驱动板卡，我们使用定时器去设置电机的旋转速度，使用GPIO去控制步进顺序。
8 v0 t' {. `  p5 r6 a" a( G
. S. D5 E8 y+ t7 C* o5 A
' p+ n7 i: ]$ o5 B再Server中增加相关代码，如下所示：
+ N$ H, ^; {2 z- N6 |( ~+ V* `& C

1.    if(p_Notification->DataTransfered.p_Payload[1] == 0x01)
   1 W" w9 J3 A( W3 @, U
2.       {
   
3.         #if (CFG_LED_SUPPORTED == 1)
   " c6 D- b! t5 r; Y. Q6 v
4.         BSP_LED_On(LED_BLUE);
   * `$ y5 ?0 Z4 n
5.                                
   
6.         #endif
   
7.         LOG_INFO_APP("-- P2P APPLICATION SERVER : LED1 ON\n");
   
8.         P2P_SERVER_APP_Context.LedControl.Led1 = 0x01; /* LED1 ON */
   
9.                                    direction =0;
   
10.                                          if (HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2) != HAL_OK)
    
11.            {
    
12.              /* Starting Error */
    
13.              Error_Handler();
    2 U3 `, M" X; W2 x" b
14.             }
    " `. o% t  m: H' F% P1 ]
15.       }

复制代码

修改完成后，Debug。打开手机终端ST BLE Toolbox，连接板卡，输入正转指令，如图3所示：

图3
3 o, M9 \1 O$ m* u* D$ f
可以看到电机的执行效果，如图4所示：
* x3 [9 f( u; Z: ^1 l: o
$ q- U. @& N' |图4
6 u- u) u! Y4 d9 y/ `/ y. O4 c" t9 ?! C
$ {- |, Y3 x# m, N( Q+ i; V输入反转指令，如图5所示：

图5
3 W$ L; r- i+ k; @& R
/ D  b+ s  s9 `% j) _看到电机执行反转的效果，如图6所示：
9 O7 \( n8 t- B5 q
/ G5 W/ l3 I- F# a1 M8 z7 E/ R% f图6
9 ~- k! n9 m  T9 W8 o. ~( |
手机和蓝牙板卡连接很顺畅，就是上位机功能少了点，当然，能发收指令，就能玩很长时间了。自己去写蓝牙驱动部分，还需要更深入的学习。

) y$ K9 X# D) |! p2 U5 B