通信总归要有执行终端。这次做一个简单的小项目，使用手机和板卡控制步进电机的旋转运动。
3 n7 f* w( ^1 \首先当然是找材料了，蓝牙板卡，电机驱动板，电机，手机。组装图如图1所示：

2 S: j* g+ {3 T图1

8 ^. K" S; G# }$ n+ p接下来就是将电机驱动的程序加入到p2pServer的项目中，利用原来的指令来执行控制程序。
& I7 T$ Y; z2 O- U) n比如：0x0000 停止电机；0x0001 电机正转；0x0002 电机反转；可以再增加修改转速等功能。
针对这块驱动板卡，我们使用定时器去设置电机的旋转速度，使用GPIO去控制步进顺序。

" l2 ]7 Q+ v4 A- H8 e/ X
再Server中增加相关代码，如下所示：
3 j1 _; P4 Z/ E

1.    if(p_Notification->DataTransfered.p_Payload[1] == 0x01)
   " u& l) k7 ?8 x# c$ D
2.       {
   
3.         #if (CFG_LED_SUPPORTED == 1)
   
4.         BSP_LED_On(LED_BLUE);
   ! e7 Z' @/ z5 g( ~; L
5.                                
   4 V, q3 x7 }/ Q3 \& |8 y
6.         #endif
   
7.         LOG_INFO_APP("-- P2P APPLICATION SERVER : LED1 ON\n");
   
8.         P2P_SERVER_APP_Context.LedControl.Led1 = 0x01; /* LED1 ON */
   
9.                                    direction =0;
   
10.                                          if (HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2) != HAL_OK)
    
11.            {
    5 V4 Y6 k1 d% q' K. ]. A  O3 `8 W
12.              /* Starting Error */
    - a! X# [% v/ o1 i0 \/ w; W+ @4 a
13.              Error_Handler();
    
14.             }
    
15.       }

复制代码

修改完成后，Debug。打开手机终端ST BLE Toolbox，连接板卡，输入正转指令，如图3所示：

图3

* ^5 Y% P: S4 s可以看到电机的执行效果，如图4所示：

; V9 j' q% V2 I1 T) ^+ r# R图4

+ p8 S- A0 u% {; b输入反转指令，如图5所示：

+ I* }/ e7 h3 ^. ~6 ?# q) M) W6 k图5
0 r2 u* S; p; w( ]: e; p+ p+ h
4 A7 A8 C' ~& W" }7 L) [3 i看到电机执行反转的效果，如图6所示：
$ D1 ]5 M$ P* X7 k- e
/ u4 ]9 a9 j. P" o3 S. v. Z图6
2 L& o$ Z, J- u- ~; c
* I3 D& P) w% }手机和蓝牙板卡连接很顺畅，就是上位机功能少了点，当然，能发收指令，就能玩很长时间了。自己去写蓝牙驱动部分，还需要更深入的学习。
" h6 e* O1 E9 p% e: w: j7 Q0 e