STM32定时器掌握要点：
1. 理解原理：时钟 → 预分频 → 计数 → 事件
9 _: Y) d: ?5 X: L% v2. 配置流程：RCC → TIM_TimeBase → NVIC → START
* P1 c0 T5 M% y3. 功能分类：基本/通用/高级定时器特点
! z4 O/ A6 i4 z" E4. 实战应用：PWM/输入捕获/中断/测量
5. 调试技巧：示波器 + 代码调试 + 问题排查
💡 学习路线：
基础定时 → PWM输出 → 输入捕获 → 高级应用
6 s2 e+ s8 \) Y8 x0 m' O🚀 项目实战建议：
- 从LED闪烁开始
4 K; L' @2 c* [) ^7 X9 [- 逐步掌握PWM控制
% k' ?+ _3 c- L- 尝试频率测量
; e# G  \7 b0 D* r' R0 X- 挑战电机控制
: h1 R* P* C& U' A2 ?📖 进阶学习：
- 定时器DMA应用
+ L. k/ Y( c" F  n- 多定时器同步
, I* w! @8 Z9 j# k6 k- 高精度时间测量
* E$ H; n- q0 i+ s+ d- O- RTOS定时器管理
' n  a' D5 g) s" I2 p: N* m2 e
$ R: k/ b6 e" R8 s" ~$ _& D
+ o+ M" q, i. N) K
* X$ G3 ^& [' o( A9 G, a