使用U5系列，UART4TX + DMA转运功能。程序运行的第一次能正常发送，并且DMA发送完成后正常进入中断服务函数，转运完成标志位置位。但DMA与串口的状态一直处于忙状态没有转变为空闲状态，导致第二次发送无法成功进行。 当我在传输完成中断中手动置位串口与DMA的状态才能再次进行发送。

huart4.gState = HAL_UART_STATE_READY;
    handle_GPDMA1_Channel10.State = HAL_DMA_STATE_READY;

想询问一下大佬们，是我可能cubemx配置有问题？还是确实需要自己软件置位相关状态？

看看是不是只打开DMA中断，没有打开USART的中断。

你的cubeMx配置没有问题，这个跟库代码设计的状态变量管理有关。

这个状态位在库里通常基于相关外设中断处理回调函数来管理的，但我们有时可能

并没有完全按照库的逻辑来设计代码，比方这里并不开启UART中断，只是启用UART tx/rx事件的

DMA传输，同时又要用到库提供的APP，我们此时需要额外针对状态位做状态位的调整，

比方复位啊、忙碌这些，根据具体状态调整即可。具体到你现在的做法，是常见的做法。

这个话题在论坛也经常聊起，不妨将库代码多看看也就知道怎么回事了。