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【STM32H750-DK 车辆仪表】2.与板卡交互

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jundao721 发布时间:2025-12-7 19:56

; \& C7 N, t; H/ w      上一篇中实现了界面,只是从软件上展示了界面,如何和硬件完成交互呢?: {/ b' B* X; i( A' Y" ~& l- x' N
     看TouchGFX designer 说明,其结构使用的是MVP架构,view + presenter + model。简单讲呢,就是VIEW实现UI界面,Presenter实现数据中转,MODEL实现和硬件的交互。) l0 ^8 w8 D9 z; q6 x8 w2 z% q
      OK,理解了架构了,实现起来就容易多了。6 k5 b+ c# [: p
      查看板卡的原理图,LED部分如图1所示:4 S: |+ d  |7 i( {8 s
2-1.png 1 E& x. L* s/ i2 r
图1
: f7 v8 _1 }) c' D# N, E) A* f6 B$ t* n$ d( F$ o
下面就是实现MVP架构的应用了。首先在VIEW的函数中加入presenter调用,如下:
0 ?0 b3 P3 x: I  x
  1. presenter->setLEDState(toggleButton1.getState());
复制代码
( O: S& D) [9 }. U3 T
7 P+ H3 O4 }5 j) e5 P
然后在presenter.cpp中调用model函数,如下:1 y6 k( k9 _+ |* g/ w: p
  1. void Screen1Presenter::setLEDState(bool state)/ h* T; z  ^: G" w# z' Y7 ^8 Z8 t
  2. {
    / u% F# p9 k/ W+ u* [. R# O
  3.     // Here you can add code to update the model or perform other actions based on the LED state
    % x0 e% p8 K! H3 a9 d- V
  4.     model->setLed(state);4 i# `* v5 {6 P3 Z; |* W8 {3 j
  5. }
复制代码
0 d2 _& x9 q' o" L8 [# C
3 U' j( u& D3 J* L! p3 U- ^1 q& g
在model.cpp中实现和硬件的交互,如下
& s4 ]9 l. j% p% V* H! J8 w
  1. void Model::setLed(bool state)
    + \7 ]' j3 Q' \1 e0 X$ h2 @
  2. {
    ' m+ n  u* e1 \5 d3 _0 ?+ O
  3.   - g4 B) J) `8 W7 t+ F
  4.     if (state)
    : `( V; l5 c  `2 x: D
  5.     {* F: ]% T# @1 U+ b1 j" c7 S
  6.         //modelListener->ledStateChanged(ledState);
    0 V, W/ Y8 |1 ?8 P5 c( v
  7.         //HAL_GPIO_WriterPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET); // Example: Set the GPIO pin high to turn on the LED) P5 o5 x- f: G* N3 }
  8.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET); // Turn LED ON. m! R5 Y9 e) q# Z
  9.     }
    ' \5 G* o& Q9 v  \0 A  H7 R
  10.     else$ x) r, ?7 A8 ?5 M* u8 O) Z. i
  11.     {% `: C3 K" i; o) I
  12.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); // Turn LED OFF
    ' x# P; n0 C; k' Z& }; F
  13.     }$ V! @) D( _+ w4 U# b8 r
  14. }
复制代码

9 {! h; f! u% V3 C8 g" g( P5 u8 r, n" Z; X) j5 i; m7 l
当然,还要在相应的hpp文件中加入函数的初始化。
) X" d5 a# S4 U+ K( {4 F6 Y( U* C& r( H4 w% K

9 ~1 l) O1 ]3 Y& o$ C要调用板卡的HAL函数库,还需要在model.cpp中增加一部分代码,如下所示:6 B% P$ B/ k; X4 q" N: A/ q1 E  B
  1. extern "C" {
    - Q/ D5 O* _' |
  2. #include "stm32h7xx_hal.h"# u' T2 a8 o5 s
  3. #include "main.h"' t  Z, `* }2 b% [
  4. }
复制代码

9 L5 z; N9 v; G% G9 n( i5 X& e' \
+ b( U1 _2 ^) X+ E$ B2 IOK,按照第一篇的下载方式,将程序下载到板卡中,效果如图2所示:
3 K% X9 y1 P' F9 f 2-2.gif 4 d1 Q( S  s+ I' {  w/ Q$ h. e5 O
图26 G; f6 f# n: M/ [: ~+ ^2 D
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