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【STM32H750-DK 车辆仪表】2.与板卡交互

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jundao721 发布时间:2025-12-7 19:56

' _- h6 t3 M4 Z. R# S2 r      上一篇中实现了界面,只是从软件上展示了界面,如何和硬件完成交互呢?
* X  i1 \( ?5 x/ B( ~) L3 d: ^1 S     看TouchGFX designer 说明,其结构使用的是MVP架构,view + presenter + model。简单讲呢,就是VIEW实现UI界面,Presenter实现数据中转,MODEL实现和硬件的交互。
' Y3 n8 l1 a/ L: S+ b- J      OK,理解了架构了,实现起来就容易多了。! `3 O8 S. U5 M' {2 G' F
      查看板卡的原理图,LED部分如图1所示:! @! i0 m# P* a8 u  ~5 Y1 s% a% i
2-1.png
+ K# i8 ~0 q: M1 E; j图1
/ V+ Z1 G4 o% U& Y, c3 h9 j5 g2 Z  j9 m% x+ D
下面就是实现MVP架构的应用了。首先在VIEW的函数中加入presenter调用,如下:
  F6 C' k# ?* ], F
  1. presenter->setLEDState(toggleButton1.getState());
复制代码

' @% s3 e2 W; {( b& O" l5 p) D) e/ ?; ?
然后在presenter.cpp中调用model函数,如下:2 M' L! }. c6 p# n4 f
  1. void Screen1Presenter::setLEDState(bool state)+ I9 r4 l4 P1 }8 }# T1 S' I5 K
  2. {$ |/ o$ ~' S: X0 ]/ R) n/ s$ L
  3.     // Here you can add code to update the model or perform other actions based on the LED state5 K) d# n( \- u
  4.     model->setLed(state);, J6 p1 T: Q6 q; ~
  5. }
复制代码
6 y" f3 L& f) d: ]7 u9 Y, C
% n7 {4 V6 V5 i/ O
在model.cpp中实现和硬件的交互,如下' F! L2 O1 ~( V
  1. void Model::setLed(bool state)
    & [+ G$ ~4 C& X0 O" d
  2. {+ R+ E* `" F2 ~# [3 ], s
  3.   / V- e  R6 R" W' w/ h
  4.     if (state)
    & ?: a1 k8 a% h$ l5 O, E/ y( l" [, o
  5.     {: }6 K. h: y: g
  6.         //modelListener->ledStateChanged(ledState);" ?# P8 p/ N! ~, e/ Q: Y
  7.         //HAL_GPIO_WriterPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET); // Example: Set the GPIO pin high to turn on the LED
    , ?5 h0 Z+ n$ L( O$ ?
  8.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET); // Turn LED ON  P0 g. d7 o; [/ b1 x4 e
  9.     }/ f4 y: A. }0 t+ E3 T
  10.     else
    : y+ }- d3 |1 p6 P" H, I( C
  11.     {$ c! e5 M* c. ~6 j, z
  12.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); // Turn LED OFF
    ) k' I8 i. B: w/ p" D0 ]
  13.     }* L8 i2 j6 X* w- b$ B( T
  14. }
复制代码

$ }- ?9 M; N% C! O& E, T
. g$ K- y- j% p当然,还要在相应的hpp文件中加入函数的初始化。# @8 t. i  V! A3 z

" v1 ^6 s# `5 L& D
0 Y- u& m' U1 r' G1 g/ V, E
要调用板卡的HAL函数库,还需要在model.cpp中增加一部分代码,如下所示:
' e, b+ O$ o# r5 T' j
  1. extern "C" {
    8 _/ L+ g0 y9 @* p: P% O2 B+ Z
  2. #include "stm32h7xx_hal.h"/ {6 B; E/ V. r; Q0 e6 {
  3. #include "main.h"
    3 Q9 T: a7 {4 ~  ~  k$ u
  4. }
复制代码

. s" f( l  [4 ]& U" ]( o3 H/ y  h" h: ]4 B9 V. N0 H
OK,按照第一篇的下载方式,将程序下载到板卡中,效果如图2所示:6 A0 _8 j/ r  U/ G
2-2.gif 4 s& H/ l7 {0 w
图2
, Q1 M$ e' a$ |) e8 [  j2 ?9 N
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