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【STM32H750-DK 车辆仪表】2.与板卡交互

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jundao721 发布时间:2025-12-7 19:56

" T, ]/ d* M$ S& u9 u      上一篇中实现了界面,只是从软件上展示了界面,如何和硬件完成交互呢?, z" ^, _  S: i9 [, y& h8 \7 o
     看TouchGFX designer 说明,其结构使用的是MVP架构,view + presenter + model。简单讲呢,就是VIEW实现UI界面,Presenter实现数据中转,MODEL实现和硬件的交互。( Y) y# z/ V6 l' ^6 p, W1 a3 ~! H* ^
      OK,理解了架构了,实现起来就容易多了。
) E, Y2 d0 K  t9 L5 v' [      查看板卡的原理图,LED部分如图1所示:
) h; w! |! z9 x+ _" O! R3 O 2-1.png
6 u0 g5 y- z6 F: V' d* E图1
- ~0 u  j9 B2 e5 L5 p/ }2 x% l! K& |* b0 x, q0 X+ B% i+ V; C( k
下面就是实现MVP架构的应用了。首先在VIEW的函数中加入presenter调用,如下:* v( e9 i, x' u. c4 C0 |
  1. presenter->setLEDState(toggleButton1.getState());
复制代码
% }* J; i4 d) A% z9 b; b9 @' |; z; t

( u  L  v9 G" h: T( o$ q- x5 u; Y: w然后在presenter.cpp中调用model函数,如下:
( v& S) S/ o4 F8 c6 f% z& h# \  l
  1. void Screen1Presenter::setLEDState(bool state)
    , [, T. I5 _  U9 ~8 E8 G0 S4 B
  2. {
    , j" P# F7 x, i9 r+ }" y: B
  3.     // Here you can add code to update the model or perform other actions based on the LED state
    . z% p% ]: o4 t6 n8 Z
  4.     model->setLed(state);
    2 y* \& S; z1 N9 X9 ?6 L$ D( u& u
  5. }
复制代码
3 w$ i( p/ \6 a$ }) m) C

8 [* x) L  v9 K" D% Z8 m在model.cpp中实现和硬件的交互,如下
( g7 d* R. F: k1 O! F
  1. void Model::setLed(bool state)
    ; j. e+ P" m! P1 }
  2. {
    + B& T8 }- b0 `5 J/ K8 r
  3.   0 `  j3 p  k, b+ G8 ?% x
  4.     if (state)
    ; }6 b  Z* W( \8 [
  5.     {+ G$ g, H: q& @
  6.         //modelListener->ledStateChanged(ledState);
    3 x: |2 f: ?, Y" @# ]( \2 m. N7 S
  7.         //HAL_GPIO_WriterPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET); // Example: Set the GPIO pin high to turn on the LED
    . K6 M/ ~0 e/ l4 q+ H/ Q' x; G
  8.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET); // Turn LED ON
    : h+ G2 y) |* C+ e/ L- s0 b3 w
  9.     }
    ; D( Z- u3 R% p
  10.     else
      {* B5 D5 d$ c2 J. `
  11.     {$ [; v& h7 d- g( P0 B
  12.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); // Turn LED OFF
    6 z7 g( p5 ?4 B% m
  13.     }  R% _% \5 M1 K0 L
  14. }
复制代码
0 _0 x% |4 t2 X+ Q- Y& a3 V

& d3 `9 L7 o( c) j$ D# P0 T当然,还要在相应的hpp文件中加入函数的初始化。
! L2 H, U- [6 W4 T' L( j/ Z4 P4 `* ~: |2 u6 K  B

7 G4 w) \7 |+ z# f( R- t* P要调用板卡的HAL函数库,还需要在model.cpp中增加一部分代码,如下所示:
4 |5 I! }& ?* `0 C3 Y6 x, s
  1. extern "C" {
    & _  A9 M+ o# S" k6 w5 m4 W7 A
  2. #include "stm32h7xx_hal.h"
    ) F  @: h/ _1 c* Z7 Y8 t: H
  3. #include "main.h"& A! s* e3 D( R, Q7 D5 ?7 @
  4. }
复制代码
& ~5 j  H- W3 ~. k" x

9 i: {5 S* E$ N+ \- k- POK,按照第一篇的下载方式,将程序下载到板卡中,效果如图2所示:& F0 A" I8 G( j! k
2-2.gif
% H  t' h" d8 x6 S$ G% j8 @) r图2
$ t( k$ ^  O* Y3 }) T$ \
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