STM32H7开发LWIP时遇到的问题，这里网卡的显示灯可以正常闪速，自己在网卡接收函数入口打印也发现有接收到数据。这里ping的结果就是显示超时，这里使用抓包软件Wireshark发现ping目标板的时候有数据返回。

STM32H7 + LWIP 能收包却 ping 超时一站式排查表

症状：网口灯闪、MCU 能进接收中断、Wireshark 能看到 ICMP Echo-reply，但主机依旧“Request timeout”。

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1. 校验和（Checksum）→ 90 % 踩坑点

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现象	Wireshark 展开 ICMP 协议树，Checksum = 0x0000 或非法值
根因	MAC 硬件自动清零 + lwIP 未同步使能 HW checksum offload
验证	抓包看 ICMP Checksum 字段
修复	1. 使能 MAC 发送硬件校验和<br/>2. 让 lwIP 把校验工作交给硬件

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/* 1. 在 ETH 初始化处 */
heth.Init.TxConfig = ETH_TXCONFIG_CHECKSUMOFFLOAD;   // H7 寄存器位

/* 2. 在 lwipopts.h */
#define CHECKSUM_BY_HARDWARE  1
#define CHECKSUM_GEN_ICMP     1
#define CHECKSUM_CHECK_ICMP   1

老版本 icmp.c 需手动把 iecho->chksum = 0; 保留，防止软件提前填充。

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2. ARP / IP 冲突

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现象	第一次 1-2 个包能通，之后全部超时
验证	arp -a 看目标 IP 对应的 MAC 是否等于板子 MAC
解决	arp -d <IP> 清缓存；给板子分配唯一 IP；必要时发 Gratuitous ARP

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3. Cache 污染（D-Cache 与 DMA 不一致）

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现象	大包 1500 B 必现超时；开-O2 优化后必现
验证	把待发缓冲区打印出来与 Wireshark 对比，内容不一致即命中
解决	方法 A：MPU 把描述符 & pbuf 区设为 Device/Strongly-ordered<br/>方法 B：在发送/接收处手动 Clean / Invalidate

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/* 发送前 */
SCB_CleanDCache_by_Addr((uint32_t *)p->payload, p->len);

/* 接收后 */
SCB_InvalidateDCache_by_Addr((uint32_t *)p->payload, p->len);

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4. pbuf 泄漏（PBUF_POOL 耗尽）

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现象	连续 ping 前 N 次 100 % 通，N == PBUF_POOL_SIZE 后永远超时
验证	memp_get_stats() 观察 PBUF_POOL 可用数每 ping 减 1
解决	恢复 icmp.c / etharp.c 中所有pbuf_free(p) 调用

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5. 一键自检清单（复制打钩）

• [ ] Wireshark 回包 ICMP Checksum ≠ 0 且主机无 “Bad Checksum” 提示
• [ ] arp -a 目标 IP ↔ MAC 正确，无 IP 冲突
• [ ] 1500 B 大包连续 ping 稳定，不掉包
• [ ] 连续 ping > PBUF_POOL_SIZE 次仍正常