STM32的标准外设库、HAL、LL软件库，都有很多巧妙之处值得大家借鉴。

今天就给大家讲一讲STM32Cbue LL库中巧妙运用“静态内联”使代码更高效。
1概 述有些应用要求MCU能高效处理，特别是跑一些算法时，对CPU执行效率要求较高。
6 V. @/ _, @3 C( {7 @* S网上有很多文章说STM32Cube HAL执行效率不高，代码量大等问题，导致很多还没有入门，或初学的读者就产生各种各样的疑惑。
, ~8 G' G5 e* _% ^1 V8 C; L9 g- h/ O说实话，HAL相对标准外设库来说确实存在代码效率不高、代码量大灯这些问题，那么与之对应的STM32Cube LL恰好避免了这样的问题。
0 a* v, }5 }" O) H2LL能高效的原因简单总结一下原因：巧妙运用C语言静态、内联函数直接操作寄存器。
当然，这是其中重要的原因，还有一些其它原因，这里暂不描述。
你会在LL库.h文件中发现大量类似，静态、内联函数直接读写寄存器的函数。

4 `# G* m" l( q( ]比如读写IO口：

• __STATIC_INLINE uint32_t LL_GPIO_ReadOutputPort(GPIO_TypeDef *GPIOx)
• {
•   return (uint32_t)(READ_REG(GPIOx->ODR));
• }
• __STATIC_INLINE void LL_GPIO_SetOutputPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t PinMask)
• {
•   WRITE_REG(GPIOx->BSRR, (PinMask >> GPIO_PIN_MASK_POS) & 0x0000FFFFU);
• }
• 
  

1 ]0 ~' f, s! U7 C8 w- ^其中__STATIC_INLINE，就是静态、内联：

3 D9 x- G. |! r; \% K

• #define __STATIC_INLINE  static __inline
  2 x1 R& W! c+ q9 G: u. K- v

: p" o5 O+ @, S1 y2 ~7 A: n
! {( x& \1 d; G9 T, o: d# J; K
/ }4 R+ L7 c# B0 T
; v( O) p; d' [' o# ?7 S3 m而读写位的定义：
7 w( W: F+ y# T) X: ]! e

; B! g. b5 m& d  h  I

+ E2 {& L* u$ D' B. w# V) {$ G" e这里面的宏定义，在众多外设.h中都在调用。比如使能USART：

LL库使能USART：

• __STATIC_INLINE void LL_USART_Enable(USART_TypeDef *USARTx)
• {
•   SET_BIT(USARTx->CR1, USART_CR1_UE);
• }
  

标准外设库使能USART：

• void USART_Cmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState){
•   /* Check the parameters */
•   assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));
•   assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));
•   if (NewState != DISABLE)
•   {
•     /* Enable the selected USART by setting the UE bit in the CR1 register */
•     USARTx->CR1 |= USART_CR1_UE;
•   }
•   else
•   {
•     /* Disable the selected USART by clearing the UE bit in the CR1 register */
•     USARTx->CR1 &= (uint16_t)~((uint16_t)USART_CR1_UE);
•   }
• }
• 
  4 D5 R; |& k5 H+ V

) n% K1 m4 B7 b3 R
通过对比，你会明显发现：LL库的执行效率更高。

/ _. D& @! X+ x9 e. W3什么是内联函数？写到这里，就可能有读者会问：什么是内联函数？
. m* r8 A1 A1 p9 L+ R7 t

内联函数是一种编程语言结构，用来建议编译器对一些特殊函数进行内联扩展。---来自百度百科
' \8 p4 ^/ p' B( E- o) c

9 C+ @: g/ ?0 d, Q& o通常，程序执行时，处理器从内存中读取代码执行。当程序中调用一个函数时，程序跳到存储器中保存函数的位置，开始读取代码执行，执行完后再返回。
8 X. C4 H. N0 O4 i' x8 `0 H为了提高速度，C语言定义了inline函数，告诉编译器把函数代码在编译时直接拷贝到程序中，这样就不用执行时另外读取函数代码。
' @2 M7 H: {  |9 a提示：当内联函数很大时，会有相反的作用，因此一般比较小的函数才使用内联函数。
. T* V& h3 P! n: [! `4软件框架思维LL之所以高效，是因为它巧妙运用了一些C语言知识，没有太多封装，直接或间接对寄存器进行操作。
而能这样实现，归功于ST开发团队设计了这么一个中间层软件框架。

对于有大型项目开发经验的人来说，一个项目的框架对整个项目影响很大。
就好比你建一栋楼，如果楼层框架都没造好，你觉得这栋楼质量会好吗？
( R" p% E0 t6 ]& Z9 I9 [所以，这里就提到，我们编程时，特别项目较大，需要考虑一下软件框架，一个好的框架能让你你的项目达到事半功倍的效果。
# C! p, C8 j+ X