现在想用3个定时器的两个通道独立输出，每个通道都有一个单独的Fault输入。不知道这样行不行，对应的Fault Line如何配置呢？

不行，G474 的 HRTIM 这 6 条 Fault 输入线不能做到“6 个通道各自独立一条 Fault” 。

HRTIM 的 Fault 是按定时器分组生效的全局/半全局资源 ，不是“每个输出通道一条 Fault”。

方案一（官方设计允许）：

3 个 Timer，每个 Timer 一条独立 Fault

Timer	输出	Fault
Timer A	TA1 + TA2	Fault 1
Timer B	TB1 + TB2	Fault 2
Timer C	TC1 + TC2	Fault 3

配置方式：

• FLT1 → Mask 到 Timer A
• FLT2 → Mask 到 Timer B
• FLT3 → Mask 到 Timer C

👉 这是 HRTIM 设计的典型用法

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方案二（想“每通道独立”，只能靠软件/外围）

如果你必须做到每个通道独立保护 ，只能绕过 HRTIM Fault 机制：

方法 2.1：比较器 + GPIO + 软件关断

• 每个通道的故障 → 独立 COMP / GPIO
• 进 EXTI / 中断
• 软件修改 HRTIM 输出使能或 Compare 值

⚠ 缺点：

• 不是硬件级异步关断
• 响应慢于 Fault（ns → µs）

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方法 2.2：外部硬件逻辑

• 每路 PWM 前加：
  • 与门 / 或门
  • 高速比较器
• Fault 直接硬件拉低 PWM

👉 工业驱动里常见（尤其是多路半桥独立保护）

cm32 发表于 2025-12-20 11:58
<strong>不行，G474 的 HRTIM 这 6 条 Fault 输入线不能做到“6 个通道各自独立一条 Fault”</strong> 。</p>
<p>HRTIM 的  ...

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