STM32H7中FDCAN，数据正确，ID号错误

Xa__ 提问时间：2026-3-6 10:49 / 已解决

问答
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使用FDCAN上的TXFIFO发送数据，CAN盒接收到的数据是正确的，但是ID号错误

TxHeader.Identifier = 0x001;                // 标准ID 0x001
TxHeader.IdType = FDCAN_STANDARD_ID;        // 标准ID
TxHeader.TxFrameType = FDCAN_DATA_FRAME;    // 数据帧
TxHeader.DataLength = FDCAN_DLC_BYTES_8;    // 8字节数据（与TxData匹配）
TxHeader.BitRateSwitch = FDCAN_BRS_OFF;     // 关闭波特率切换
TxHeader.FDFormat = FDCAN_CLASSIC_CAN;      // 经典CAN
TxHeader.TxEventFifoControl = FDCAN_NO_TX_EVENTS;
TxHeader.MessageMarker = 0;

HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ(&hfdcan1, &TxHeader, TxData);