最新的STM32CubeMX v6.17.0版本有bug，使用STM32CubeMX设置STM32G4的HRTIM的死区时，死区时钟的设置有问题，分频、倍频是反的。如下图fDTG= fHRTIM*8，实际对应的是 fHRTIM/8 的死区时钟频率，大家千万注意哈！

有机会测一下看看

没看到你的图。

我下载v6.17版本测试了，没发现什么bug。是不是哪里误会了？

![image.png](data/attachment/forum/202603/13/163246qddss5cmosolxxvv.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/300

图1配置的fDTG 频率是图2配置4倍，换句话说，图1配置 Tdtg周期是 图2配置的1/4 。

xmshao 发表于 2026-3-13 16:35
没看到你的图。</p>
<p>我下载v6.17版本测试了，没发现什么bug。是不是哪里误会了？

[md]

你有对比下同样的死区值，不同的分频系数：fDTG= fHRTIM，fDTG= fHRTIM * 2，fDTG= fHRTIM / 2时，实际输出PWM的死区是否对应吗？

看附件，软件定义和STM32CubeMX选项都是不匹配的。

Kevin_G 发表于 2026-3-16 16:25
你有对比下同样的死区值，不同的分频系数：fDTG= fHRTIM，fDTG= fHRTIM * 2，fDTG= fHRTIM / 2时，实际 ...

[md]我测得死区时间跟CubeMx配置是对应的。

即我之前回复的第二种配置，死区时间要比第一种宽。

xmshao 发表于 2026-3-16 17:52
我测得死区时间跟CubeMx配置是对应的。</p>
<p>即我之前回复的第二种配置，死区时间要比第一种宽。

[md]你看我上面两个配置，这两张图表明，MX配置和HAL库里面就对应不上了。

可以参考我的设置，
pDeadTimeCfg.Prescaler = HRTIM_TIMDEADTIME_PRESCALERRATIO_DIV2;//HRTIM_TIMDEADTIME_PRESCALERRATIO_MUL2;

对应的实际死区测试， _DIV2分频反而实际死区更短。