DSP的QEP有个功能QCTMR，可以提高编码器线数较少且转速低时的速度计算精度。原理：在读取QEP的脉冲数时，可以获得当前QCTMR定时器的值，该QCTMR定时器可配置为在每个QEP脉冲到的时候会被自动清零，这样能够补偿因QEP脉冲变化较少时的速度计算误差。

现在就是想用stm32实现dsp qep模块的QCTMR功能。用的H723芯片，我们把主定时器TIM2配置成正交编码器模式Encoder Mode Tl1 and Tl2，接ABZ编码器。另外配置一个从定时器TIM23为普通周期计数模式。然后也想要每个QEP脉冲变化时能有触发信号使得从定时器复位，因此配置了主TIM2触发模式为TIM_TRGO_OC1，TIM23从模式配置为复位。现在QEP变化可以复位TIM23->CNT，目前的问题是1个ABZ有4个qep脉冲变化，但只复位了1次TIM23。

代码如下：

TIM2的配置代码

TIM23的配置代码

想问一下，这种实现方式可行吗？为什么1个周期4个脉冲变化只复位了1次从定时器呢，哪里有问题。求解答

你现在TIM2接上了编码器，然后让TIM2产生触发信号令TIM23复位。

但是，你选择的TIM2的OC1目前是不存在的，因为它的CH1CH2都做编码输入了，并不是比较输出通道。退一步讲，即使你选别的通道的OC信号作为触发输出，一个周期【你这里就是65535个脉冲】也只能产生一次触发信号去复位下一级TIMER。

顶一下😄

看了一点资料，如果没理解错的话，是想要在两个脉冲之间计数，提高分辨率。

时间轴 →|----Tp1----|----Tp2----|----Tp3----|QEP脉冲：   ↑           ↑           ↑QCTMR值：   清零→计数→读数→清零→计数→读数→清零



那么可行的方法是用一个定时器来做输入捕获，这样在两个脉冲之间计数。
分辨率由定时器精度来决定。两个捕获值相减即可。
因为目的是在低速状态下提高分辨率，那么时间是相当充裕的。

butterflyspring 发表于 2026-4-9 17:15
看了一点资料，如果没理解错的话，是想要在两个脉冲之间计数，提高分辨率。</p>
<p>时间轴 →|----Tp1----|----Tp ...

是的，问题是这个定时器如何在2个Qep脉冲之间计数并复位，计数很简单就实现，主要是复位。贴的代码段就是用编码器的模式的TIM2去复位计数定时器TIM23的，但是不是每个QEP脉冲都复位，4个脉冲也就是一个周期才复位1次，所以精度很差，达不到要求。

xmshao 发表于 2026-4-10 11:29
你现在TIM2接上了编码器，然后让TIM2产生触发信号令TIM23复位。</p>
<p>但是，你选择的TIM2的OC1目前是不存在 ...

[md]但是实验下来OC1是可以复位的，也不是TIM2.CNT到达period才复位1次，是每4个QEP脉冲(编码器模式为EncoderT12)会复位1次。

lzylzy1212 发表于 2026-4-15 16:31
[md]是的，问题是这个定时器如何在2个Qep脉冲之间计数并复位，计数很简单就实现，主要是复位。贴的代码段 ...

定时器工作在从模式下，它的复位来源于触发信号。

主定时器的触发信号一个周期只能来一次，所以只能复位一次。

因此用捕获的方式才可以更精准的获得测量值，只是做给减法。
而触发复位计数器就是避免做减法，但是次数不够。