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RAM分配大小有限制的~~~
要这样的话,可以考虑同时使用rx FIFO 和 Rx buffer.
可以定义的专用RX BUFFER最多64个,即最多存64帧数据。另外,我们同时开启RX fifo ,可以
让一部分数据存到FIFO里来。每个FIFO接收的上限也是64帧数据。
当然,最终可以配置多少,还得考虑帧大小和可分配的 Message RAM。