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现在采用FDCAN，使用标准CAN通信，当接收的数据大于64帧时，只能接收到64帧数据，有什么方法能接收大量数据呢
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要这样的话，可以考虑同时使用rx FIFO 和 Rx buffer.
可以定义的专用RX BUFFER最多64个，即最多存64帧数据。另外，我们同时开启RX fifo ,可以
让一部分数据存到FIFO里来。每个FIFO接收的上限也是64帧数据。
当然，最终可以配置多少，还得考虑帧大小和可分配的 Message RAM。
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RAM分配大小有限制的~~~
要这样的话，可以考虑同时使用rx FIFO 和 Rx buffer.
可以定义的专用RX BUFFER最多64个，即最多存64帧数据。另外，我们同时开启RX fifo ,可以
让一部分数据存到FIFO里来。每个FIFO接收的上限也是64帧数据。
当然，最终可以配置多少，还得考虑帧大小和可分配的 Message RAM。