我用 STM32F407开发板，将一个带编码器的 Zaber 位移台连接到该单片机。断开连接时，我可以测量到 A、B 相信号从 GND 切换到 5V。我已经查看过信号，正交输出正常，且不需要上下拉电阻。 我将信号连接到引脚 PE9 和 PE11，并把 TIM1 设置为编码器模式。

TIM1 初始化函数如下：

static void MX_TIM1_Init(void) { / USER CODE BEGIN TIM1_Init 0 /

/ USER CODE END TIM1_Init 0 /

TIM_Encoder_InitTypeDef sConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

/ USER CODE BEGIN TIM1_Init 1 /

/ USER CODE END TIM1_Init 1 /

htim1.Instance = TIM1; htim1.Init.Prescaler = 0; htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim1.Init.Period = 65535; htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim1.Init.RepetitionCounter = 0; htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE; sConfig.EncoderMode = TIM_ENCODERMODE_TI1; sConfig.IC1Polarity = TIM_ICPOLARITY_RISING; sConfig.IC1Selection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI; sConfig.IC1Prescaler = TIM_ICPSC_DIV1; sConfig.IC1Filter = 10; sConfig.IC2Polarity = TIM_ICPOLARITY_RISING; sConfig.IC2Selection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI; sConfig.IC2Prescaler = TIM_ICPSC_DIV1; sConfig.IC2Filter = 0; if (HAL_TIM_Encoder_Init(&htim1, &sConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } 但是，旋转编码器时，TIM1->CNT 始终保持为 0。 请教

厂家的库中有现成的例程，可以参考一下。
可先用模拟信号调好功能。
应用中注意输入的信号符合芯片的要求。

\STM32Cube_FW_F4_V1.28.1\Projects\STM324xG_EVAL\Examples\TIM\TIM_Encoder

sConfig.EncoderMode 配置这个地方是不是有点问题？ 如果针对两个通道都要进行计数的话，应该配置为TIM_ENCODERMODE_TI12 。

你的IC2Filter滤波目前可以设置为0，先把数计到，后面再适当调整滤波参数。别把正常的都滤掉了。

还有，要让TIM计数的话，须调用HAL_TIM_Encoder_Start()。【如果已经调用，无视此句即可。】

xmshao 发表于 2026-5-18 11:15
<code>sConfig.EncoderMode 配置这个地方是不是有点问题？ 如果针对两个通道都要进行计数的话，应该配置为</code>T ...

[md]我测试一下哈