STM32F1系列属于Cortex-M3内核，没有硬件FPU及DSP模块，所有浮点运算都是软件模拟。

现在使用STM32进行开发，多使用cubeMx进行配置，在配置时在中间件那里选择X-CUBE_ALGOBUILD,并勾选DSP Library。创建工程时在middleware目录里就有了DSP库

文件。使用时Include arm_math.h，调用的函数都是arm_打头，比方：

arm_mat_mult_f32(pSrcA, pSrcB, pDst)

arm_mat_trans_f32(pSrc, pDst)

arm_mat_inverse_f32(pSrc, pDst)

arm_cfft_init_f32(&fft_inst, FFT_SIZE);

arm_cmplx_mag_f32(input, mag, FFT_SIZE);