STM32U3C5 是带HSP硬件加速器的。也是第一次使这个功能，摸索着进行测试，顺便和上一次开启FPU 计算进行对比。
0 {+ P0 d/ F, f& }还是使用上一次的FFT 的CubeMX文件进行配置，勾选Pinout & Configuration 栏中Computing->HSP1。如图1所示：
  G! ]( A; E" X& z' m
. k( ~$ K) U1 i6 P8 e; j图1
6 g, C& y8 t3 j( l9 S
7 b' ~- z6 C7 v/ q$ k* [在下面Middleware and Software Packs中选择HSP_ENGINE,勾选Accelerator，如图2所示：

; o* r; P; W  d+ B图2
2 `9 X. ~, _- [+ c
) ?! z. M- p0 o  Z4 p/ j其他参数默认即可。重新生成Cmake项目。
0 t, ]  G* g3 w" ~* e

+ Q/ n# T% T# w% I. t$ z0 K/ r添加主要测试代码，如下所示：

1. HSP_ACC_Fft_f32(hsp, hsp_cfft_buffer, HSP_LOG2NBP_256, 0U, 0U);
   - n7 Q* J# S/ w
2. HSP_ACC_CmplxMag_f32(hsp, hsp_cfft_buffer, magnitude_hsp, FFT_SIZE);
   : _8 T$ ~% z4 l2 @" N& Z5 k* Y
3. 
   
4. volatile uint32_t hsp_cycles = DWT->CYCCNT - hsp_start;
   * r2 N! U: e' d3 P1 c0 \
5. printf("HSP Direct Command FFT computation took %lu cycles\r\n", hsp_cycles);

复制代码

2 L) g, `0 k3 @( h4 y' |编译，DEBUG，观察左侧Variables 的时间，要比FPU的快3X多。测试结果如图3所示：
8 [" h% v# s: p+ A# n9 O& J8 [
- u6 G4 i3 k) f, H0 g/ o图3

' V! z* W6 r; k  \实际应用中，简单的FFT直接使用FPU就行了，复杂的信号处理必须上HSP。

& B& }9 j  O5 k% y
  x; I0 m# u. {