STM32U3C5 是带HSP硬件加速器的。也是第一次使这个功能，摸索着进行测试，顺便和上一次开启FPU 计算进行对比。
还是使用上一次的FFT 的CubeMX文件进行配置，勾选Pinout & Configuration 栏中Computing->HSP1。如图1所示：
4 K( c  ]& x* ?/ N5 O8 F$ o. A
6 i8 P2 S* d5 `$ W# q0 K* Q图1

在下面Middleware and Software Packs中选择HSP_ENGINE,勾选Accelerator，如图2所示：
0 r. r. I9 V6 O% ?
+ w5 \9 x( O. @2 o, l2 X# f  _% q$ Z图2

其他参数默认即可。重新生成Cmake项目。


添加主要测试代码，如下所示：
# U7 U5 q' C( O1 P  E% i

1. HSP_ACC_Fft_f32(hsp, hsp_cfft_buffer, HSP_LOG2NBP_256, 0U, 0U);
   
2. HSP_ACC_CmplxMag_f32(hsp, hsp_cfft_buffer, magnitude_hsp, FFT_SIZE);
   9 x* {( J( y9 z1 S' T
3. 
   
4. volatile uint32_t hsp_cycles = DWT->CYCCNT - hsp_start;
   8 _/ f! ]/ A$ ^7 a7 e! ]& ?
5. printf("HSP Direct Command FFT computation took %lu cycles\r\n", hsp_cycles);

复制代码

4 \/ Q% K! T$ `! y0 u5 \8 }编译，DEBUG，观察左侧Variables 的时间，要比FPU的快3X多。测试结果如图3所示：
7 Z. x" \+ ?6 }& B7 S# n
图3
( d) n/ L1 J" U6 |2 O
实际应用中，简单的FFT直接使用FPU就行了，复杂的信号处理必须上HSP。

( v' ]: ~' U2 w8 X
# `0 q& B% |3 {6 {* y4 e