STM32U3C5 nucleo板卡除了自带一路CAN，还自带一路USB 2.0 Full-speed controller。如图1 Datasheet中说明所示：

7 |% w( ~$ D1 ~$ W图1
, G9 F4 \) Q5 L" a4 I* {3 r& C# G
从CubeMx 开始配置，其中最主要时钟要配置为48Mbps,如图2所示：
9 T! Q: n: g4 \! L# m( O
* U9 ?) Q# `! _/ P1 `* D图2

外设USB配置如图3所示：
! q/ U$ k6 X* \9 G, i1 h7 B/ V" H
图3

* F/ {) f6 x) V; c参数当前默认即可。
$ l/ m' p$ Z6 `# x) I

# ?- c( R- Z; L" s; P然后生成项目。你会发现生成的项目缺少一些文件，比如关键的描述符文件。以前调试USB通讯，配置一下外设，修改部分描述符文件参数，就能实现HID正常通信。很久不处理USB通讯接口了，感觉生成的文件得重新按照协议熟悉。
$ [5 U$ ?4 b; K( e& n

找找官方的例程，官方当前应该主推USBx,所以很多描述符的配置应该在USBx 这部分。最下面找到USBx, 可以配置如图4所示：
$ P3 Q% y, Y) W
图4
; Y# f3 B6 `" k+ ?7 _; [' h8 i
当前实现裸机HID双向通信就达到当前的测试要求了，不要求使用threadx。

/ x7 Q# }* v9 Q
配置好以后，在vscode 中打开。主实现函数如下：
8 I5 L5 P# X. }

1. /* USER CODE BEGIN 3 */
   
2.     ux_system_tasks_run();
   
3. 
   6 U/ t! V4 Z2 o4 b
4. 
   
5. if (USBD_Custom_HID_ReceiveReport(rx, &rx_len) == UX_SUCCESS)
   - x' o1 C) N! S
6. {
   " T# b8 {, [9 r- G( ~0 ]2 }
7.     /* 这里处理主机发来的 rx 数据 */
   
8. 
   2 ^: C, Z. D* W6 i7 O
9.     /* 示例：原样回发 */
   2 Z  h) r# v) d) I
10.     USBD_Custom_HID_SendReport(rx, rx_len);
      _, D6 h: I8 L+ p7 m
11. }
    
12.   }
    
13.   /* USER CODE END 3 */

复制代码

测试通过上位机发送64字节数据，MCU收到数据后再返回上位机。最终测试结果如图5所示：
8 F. _! D5 B& F, J6 I, @: L' e
图5
2 S% j/ P& O2 }! w" }/ W
测试结果达到了HID 双向通讯测试要求。既然官方主推USBx,复杂任务还需要使用threadx,官方有demo, 可以继续学习。
( c7 q/ y! `  N, X- g: P9 F: M& x