STM32U3C5 nucleo板卡除了自带一路CAN，还自带一路USB 2.0 Full-speed controller。如图1 Datasheet中说明所示：
* b7 Y2 O- D* n1 j( k: q
$ ]( l$ Q( B' X1 L' y, z) j图1
3 Z0 o) c/ b% ^6 v8 [6 D6 h( w! E6 Z
( a7 s+ o7 n1 \' d# q, d从CubeMx 开始配置，其中最主要时钟要配置为48Mbps,如图2所示：

2 B8 [/ E  j/ n; T5 @图2

& F7 s* ~. c4 N9 I/ N0 R/ `外设USB配置如图3所示：
7 E5 u& }& x  I( G
图3

参数当前默认即可。
% y1 q+ q5 F. l; v! w' w: a

然后生成项目。你会发现生成的项目缺少一些文件，比如关键的描述符文件。以前调试USB通讯，配置一下外设，修改部分描述符文件参数，就能实现HID正常通信。很久不处理USB通讯接口了，感觉生成的文件得重新按照协议熟悉。
1 y8 I4 P+ p- {! M& p

找找官方的例程，官方当前应该主推USBx,所以很多描述符的配置应该在USBx 这部分。最下面找到USBx, 可以配置如图4所示：
7 t2 e  T7 ^2 f) D( Y6 J/ s  b! r
/ l" {- o+ F+ ]8 R6 R* \7 e; H" V图4

2 v# W, p( T. x7 k当前实现裸机HID双向通信就达到当前的测试要求了，不要求使用threadx。

* ]" r4 H8 J" r2 _% [" m
$ H0 _* b4 ^; I' p5 N3 ?; m5 n1 r配置好以后，在vscode 中打开。主实现函数如下：
2 E5 e( H; D$ R. l$ y

1. /* USER CODE BEGIN 3 */
   
2.     ux_system_tasks_run();
   & h8 H* P1 e( M: U, X) R' v
3. 
   2 h7 P8 p7 f1 o' z& m4 v
4. 
   
5. if (USBD_Custom_HID_ReceiveReport(rx, &rx_len) == UX_SUCCESS)
   ) s/ S4 a  d6 U. S3 C, M9 J
6. {
   
7.     /* 这里处理主机发来的 rx 数据 */
   6 z& ^/ ]( `7 W7 t' ]
8. 
   
9.     /* 示例：原样回发 */
     m6 c% p, [  C$ x  @4 G  _
10.     USBD_Custom_HID_SendReport(rx, rx_len);
    ; k2 H4 w" E0 f4 `1 b/ A
11. }
    
12.   }
    5 u' a9 l+ F1 Z- A" G6 E
13.   /* USER CODE END 3 */

复制代码

' ~5 B3 Y2 s) `: J! F测试通过上位机发送64字节数据，MCU收到数据后再返回上位机。最终测试结果如图5所示：

- B  J& l; t3 l+ S8 f& T图5
: f3 u. Y$ e/ r5 f# l, y) c* h' N( B3 n
测试结果达到了HID 双向通讯测试要求。既然官方主推USBx,复杂任务还需要使用threadx,官方有demo, 可以继续学习。