我让一块 F407主机向另一块 F070从机发送 1 个字节的数据。 我在 SDA 和 SCL 引脚上外接了 4.7K 上拉电阻。出现错误，具体如下： 执行主机端以下代码后，得到错误码 32： ret = HAL_I2C_IsDeviceReady(&hi2c1, 30,1, 1000); if ( ret != HAL_OK) { uint32_t error_code = HAL_I2C_GetError(&hi2c1); printf("Error %d\r\n", error_code); } 执行主机端以下代码后，得到错误码 4： ret = HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, 30, TX_Buffer, 1, 1000); //最长1秒发送时间 if ( ret != HAL_OK) { uint32_t error_code = HAL_I2C_GetError(&hi2c1); printf("Error %d\r\n", error_code); } 貌似是设备地址配置错误或者其他类似的简单问题导致的。

从库函数上看，错误代码4是AF 没有响应，字面上就是没有收到ACK 信号。

可以通过示波器看一下。顺便检查一下发出的地址和从设备配置的地址是否一致。

butterflyspring 发表于 2026-6-10 14:40
从库函数上看，错误代码4是AF 没有响应，字面上就是没有收到ACK 信号。</p>
<p>可以通过示波器看一下。顺便检查一 ...

从示波器看时序么?

patch1582 发表于 2026-6-10 17:28
从示波器看时序么?

逻辑分析仪更适用

从机I2C的地址是否正确？从机回应了信息么？

patch1582 发表于 2026-6-10 17:28
从示波器看时序么?

从示波器上看更直接，顺便看看波形是否合适。有的时候外部电阻电容不合适导致波形异常也能看出来。

数据短，很容易看到第九个信号是否是ACK信号。

你确认下，设备地址给对没有。

使用HAL_I2C_IsDeviceReady（）函数时，地址数据参数应该是实际设备地址左移后的值。