我能否理解为：IDLE 中断等同于超时长度设为 8~10 位时长的 RTO 中断，具体位数由串口帧格式决定？ 二者是否存在其他本质差异？ 比如我使用 DMA 接收串口数据；当总线一段时间无新数据时，判定为一帧数据接收完毕，立刻解析缓存内整帧数据。

它们最核心的区别在于：IDLE 中断检测的是线路的空闲状态（何时开始空闲），而 RTO 中断检测的是数据的接收超时（等待了多久）。IDLE是固定的---不能修改，RTO是可编程的---可控

差不多是你说的这个意思。 Idle 是总线空闲的一帧时间， RTO 是在这个基础上设定空闲了多长时间。
出现IDLE 帧意味着一帧数据发完了，不完全代表一组数据发完，取决于发送端数据连续性。
当然在空闲时间处理数据是减轻CPU负担的一种常用方式。
另外STM32有丰富的系列产品，同样的外设在不同系列里功能丰富程度不一样，所以最好列出具体型号，方便小伙伴们准确定位哈~~