一、硬件介绍

产品特点

使用的是天空星STM32F407开发板，搭载ARM Cortex-M4F内核的STM32F407VET6，最高主频为168MHz，Flash 512KB，SRAM 192KB，板载SPI Flash、Micro SD卡插槽等；

STM32F407VET6

主要原理图

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二、环境搭建

1、下载Arduino IDE

2、搭建方法

搭建方法点此查看！！！

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三、硬件设备

MFRC-522 RFID射频模块

RC522射频识别IC卡感应模块，是一款基于 MFRC522 射频芯片 设计的13.56MHz 高频RFID读写模块，支持ISO 14443A标准的卡片和标签；

引脚	功能说明
VCC	3.3V 电源正极
GND	电源地
RST	复位引脚，控制模块重启 (可选)
SDA	SPI 片选 / 模式配置引脚
SCK	SPI 时钟信号
MOSI	SPI 主机发送、从机接收
MISO	SPI 主机接收、从机发送
IRQ	中断引脚（可选，寻卡成功时触发）

实物连接效果

硬件引脚	-	-	-	-
STM32	PA4	PA7	PA6	PA5
522模块	CS (SDA)	MOSI	MISO	SCK

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四、代码编写

效果：使用门禁卡IC靠近MFRC-522模块时，串口上打印当前门禁卡的UID相关信息；

#include <SPI.h>

// 硬件引脚定义
HardwareSerial Serial1(PA10, PA9); 

#define CS_PIN   PA4
#define SCK_PIN  PA5
#define MOSI_PIN PA7
#define MISO_PIN PA6

SPIClass spiClass(MOSI_PIN, MISO_PIN, SCK_PIN); // SPI1
const SPISettings spiSettings = SPISettings(4000000u, MSBFIRST, SPI_MODE0);

...
    
void setup() {
  Serial1.begin(115200);
  spiClass.begin();
  MFRC522_Init();

}

void loop() {
  if (MFRC522_DetectCard(PICC_REQALL)) {
    Serial1.println(F("检测到卡片！"));
    
    uchar str[MAX_LEN];
    if (MFRC522_Anticoll(str) == MI_OK) {
      memcpy(serNum, str, 5);
      Serial1.print(F("卡片UID："));
      for (uchar i = 0; i < 4; i++) {
        if (serNum[i] < 0x10) Serial1.print("0");
        Serial1.print(serNum[i], HEX);
        Serial1.print(" ");
      }
      Serial1.println();

      delay(1000);
      MFRC522_Halt();
      Serial1.println(F("------------------------"));
    }
  }
  
  delay(50);
}

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五、效果演示

串口显示当前门禁卡的UID信息；